CenterNet——Objects as Points论文解读

CenterNet核心理念：anchor-free

anchor-free目标检测属于anchor-free系列的目标检测，相比于CornerNet做出了改进，使得检测速度和精度相比于one-stage和two-stage的框架都有不小的提高，尤其是与YOLOv3作比较，在相同速度的条件下，CenterNet的精度比YOLOv3提高了4个左右的点。

CenterNet不仅可以用于目标检测，还可以用于其他的一些任务，如肢体识别或者3D目标检测等等。

CenterNet的“anchor”仅仅会出现在当前目标的位置处而不是整张图上撒，所以也没有所谓的box overlap大于多少多少的算positive anchor这一说，也不需要区分这个anchor是物体还是背景 - 因为每个目标只对应一个“anchor”，这个anchor是从heatmap中提取出来的，所以不需要NMS再进行来筛选
CenterNet的输出分辨率的下采样因子是4，比起其他的目标检测框架算是比较小的(Mask-Rcnn最小为16、SSD为最小为16)。

优点

这篇论文厉害的地方在于：

设计模型的结构比较简单，像我这么头脑愚笨的人也可以轻松看明白，不仅对于two-stage，对于one-stage的目标检测算法来说该网络的模型设计也是优雅简单的。
该模型的思想不仅可以用于目标检测，还可以用于3D检测和人体姿态识别，虽然论文中没有是深入探讨这个，但是可以说明这个网络的设计还是很好的，我们可以借助这个框架去做一些其他的任务。
虽然目前尚未尝试轻量级的模型(这是我接下来要做的！)，但是可以猜到这个模型对于嵌入式端这种算力比较小的平台还是很有优势的，希望大家多多尝试一些新的backbone(不知道mobilenetv3+CenterNet会是什么样的效果)。

缺点

在实际训练中，如果在图像中，同一个类别中的某些物体的GT中心点，在下采样时会挤到一块，也就是两个物体在GT中的中心点重叠了，CenterNet对于这种情况也是无能为力的，也就是将这两个物体的当成一个物体来训练(因为只有一个中心点)。同理，在预测过程中，如果两个同类的物体在下采样后的中心点也重叠了，那么CenterNet也是只能检测出一个中心点，不过CenterNet对于这种情况的处理要比faster-rcnn强一些的，具体指标可以查看论文相关部分。
有一个需要注意的点，CenterNet在训练过程中，如果同一个类的不同物体的高斯分布点互相有重叠，那么则在重叠的范围内选取较大的高斯点。