非常详细的视频和文字教程，讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目
视频合集链接在:
openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD
第一章-开发准备
1.1 硬件介绍和准备
1.1.1 常用图像处理工具
比赛等项目常见嵌入式视觉工具
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1.1.1 openmv 是什么
OpenMV 是一款小型嵌入式机器视觉开发平台，主要用于快速实现图像处理和机器视觉相关应用。它的核心是一个带有摄像头的微控制器模块，集成了强大的处理器和丰富的图像处理库，适合初学者、开发者以及教育用户用来学习和开发嵌入式视觉应用。
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1.1 软件环境准备
1.1.2 安装软件和卸载软件
安装软件
C:/Program Files/OpenMV IDE
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点击下一步
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软件不大，我们直接安装到默认位置，直接点击下一步
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然后就是一直点击: 下一步、安装。
这样我们的软件就安装好了。
我们不需要同意安装最新版的软件，先和我使用同样的版本就可以。
1.1.3 软件基本介绍(镜像问题在这里!!!)
快捷键
tab 是缩进
shift + tab 是减少缩进
Ctrl + /：快速将选定行或光标所在行注释或取消注释。
(如果快捷键用不了，可能是与其他软件快捷键冲突，可以尝试关掉其他软件或者通过搜索和AI查找解决方法 )
功能介绍
如何确定像素大小阈值
一个像素对应的毫米数与摄像头的视场角、分辨率、物体与摄像头的距离以及镜头焦距等因素密切相关。
我们可以通过把已知长度的物体放，大部分使用距离的位置上，通过帧缓冲区，拖出一个高度为1 的区域通过，右边的像素，和已经知道的长度，就可以计算出一个像素对应大概长度，注意这个长度还会随着物体和摄像头的距离而变化，所以这个像素阈值需要考虑的范围大一些。
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如何确定颜色阈值
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打开官方提供例程
(具体每个例程什么意思，可以查看代码前面的注释说明和例程名称，不明白的可以让AI帮你注释讲解)
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测试运行(镜像问题在这里！！)
点击不要更新openmv固件！非绝对必要不要更新固件，这样和我使用一个固件方便学习使用。
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- 如果没有对焦好，需要手动拧一下摄像头前部分的镜头，来手动对焦
- 如果图像需要镜像一下，才可以正常方向显示就使用下面代码
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# This work is licensed under the MIT license.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# Hello World Example
#
# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!
import sensor # 引入感光元件的模块，用于操作摄像头传感器
import time # 引入时间模块，用于控制时间延迟和FPS计算
# 初始化传感器
sensor.reset() # Reset and initialize the sensor. 重置并初始化传感器
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE) 设置像素格式为RGB565（或者灰度）
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240) 设置帧大小为QVGA（320x240分辨率）
#***************************如果不需要镜像就注释掉 下面 的代码********************
# 设置摄像头镜像/翻转操作，根据摄像头安装的方向决定是否需要
sensor.set_vflip(True) # 垂直方向翻转。根据实际摄像头模块的安装位置调整是否需要此操作
#！！！重要：不同摄像头是否需要镜像，根据实际情况定。如果不需要镜像，请注释掉以下代码：
sensor.set_hmirror(True) # 水平方向反转。根据实际摄像头模块的安装位置调整是否需要此操作
#！！！重要：不同摄像头是否需要镜像，根据实际情况定。如果不需要镜像，请注释掉上述代码。
#***************************如果不需要镜像就注释掉 上面 的代码********************
sensor.skip_frames(time=2000) # Wait for settings take effect. 等待2秒钟让设置生效
clock = time.clock() # Create a clock object to track the FPS. 创建一个时钟对象，用于追踪FPS（每秒帧数）
while True:
clock.tick() # Update the FPS clock. 更新FPS时钟
img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image. 拍摄一张照片并返回图像
print(clock.fps()) # 输出当前的帧率（FPS），用来衡量摄像头的拍摄速度
# Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
# to the IDE. The FPS should increase once disconnected.
# 注意：当OpenMV相机连接到IDE时，速度大约是平时的一半。断开连接后，FPS应该会提高。
1.1.4 连接异常或者连接不上解决方法
依此跟着下面步骤测试，每做一步，测试一些效果如何。
- 退出火绒，360电脑安装的相关杀毒软件。
- 更换一个USB线，以确保使用的是没有问题的USB数据线，(尽量换成正在用的原装手机数据线)
- 重要很多人是因为这个原因：电脑插上扩展坞(经常使用电脑USB口 拔插嵌入式设备可能电脑USB设备损坏，可以换个一个电脑或者电脑插上USB扩展坞测试 试试)
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1.1.5 OpenMV固件如何烧录或者更换指定固件(降固件或者升级固件)(不需要跟着操作)
可能openmv IDE安装版本要4.0.14及其应该带运行引导加载程序的功能
如何获取固件
-
资料里面带了一些版本固件
我提供的资料里面带了 一些版本固件(所带版本会根据情况实时调整)
其中4.4.1是-好家伙VCC openMV 出厂 默认固件
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获得自己想要的特定版本固件
比如您想获得某个特定固件版本，可以访问openmv官方github 网址(访问这个网址 需要科学些上网):Releases · openmv/openmv:
Releases · openmv/openmv · GitHub
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然后比如你要下载4.5.9
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往后翻，下载这个
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然后解压缩文件，如果是openmv H7 选择OPENMV4 ，如果是openmv H7 plus 选择 OPENMV4P
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上面介绍了如何获得一些固件，下面演示如何烧写你想烧录的固件。
使用运行引导加载程序
选择
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选择浏览
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选择根据自己的板子选择
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选择运行
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如果这里跳出让选择板子型号的弹窗，按照下面的选则(如果没有则不需要选择)
如果是openmv H7 选择Openmv Cam H7 (STM32H743)
如果是openmv H7 plus 选择Openmv Cam H7 Plus (STM32H743 wSDRAM)
然后出现了下面的页面，进行下面的操作。
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\1. 断开摄像头模块和电脑的连接。
\2. 把下面boot 引脚和RST引脚使用镊子或者杜邦线连接
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- 然后连接到电脑
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然后观察进度，等待大概二分钟左右
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然后出现下面的页面
然后进行下面操作 1. 断开摄像头和电脑的连接、取下BOOT和RST引脚的镊子或者跳线，然后再重新把摄像头连接到电脑，然后等一段时间再点击确定按钮。
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1.2 常见错误与问题要大概了解
注意：并不能列举所有错误，万能的方法: 开发过程细心、遇到问题善于分析、善用搜索与AI工具。
最新的内容会更新在开发教程笔记上，可以视频评论区获取查看最新内容
下面内容参考:
- CSDN网友解决方法CSDN - 专业开发者社区
- openmv常见问题教网络教程常见错误提示 · OpenMV中文入门教程
1.2.1 常见问题
好家伙VCC的openmv H7和openmv H7plus有什么区别
openmv H7 plus的存储空间更大，可以运行复杂一些深度学习模型，如果执行比较复杂或者比较多的深度学习识别分类项目(比如红绿灯、垃圾分类等)或者预算支持建议使用openmv H7plus。
OpenMV与OpenCV的区别？
- OpenMV：嵌入式机器视觉模块，基于STM32微控制器，适合实时、低功耗应用。
- OpenCV：计算机视觉库，运行在PC或高性能设备上，功能更强大但需要更多资源。
OpenMV比树莓派有什么优势，什么区别？
- 优势：OpenMV更轻量、低功耗，适合实时嵌入式应用；树莓派性能更强但功耗高。
- 区别：OpenMV专注于机器视觉，树莓派是通用计算平台。
OpenMV的开发难吗？
开发相对简单，提供MicroPython API，适合初学者
我能看懂视频，但是好像又没有学会?比如不会把两个功能写在一起
- 这是学习过程中的常见问题，建议多实践，从简单功能开始，多学习Python编程和使用AI工具，逐步组合复杂功能。
OpenMV可以进行神经网络/深度学习吗？
- H7：支持轻量级模型（TinyML）。
- H7 Plus：支持复杂模型（如MobileNet），适合深度学习任务。
OpenMV的分辨率是多少？
- H7：OV7725传感器，最高640x480（VGA）。
- H7 Plus：OV5640传感器，最高2592x1944（5MP）。
OpenMV的可以使用高分辨率吗？
- H7：最高支持VGA（640x480）。
- H7 Plus：支持1080p和5MP高分辨率。
OpenMV的感光元件可以换吗？
可以更换 OV5640、OV7725、OV2640
OpenMV可以使用外置的摄像头吗？比如USB摄像头。
不可以，只可以安装指定的OV5640、OV7725、OV2640
OpenMV的帧率是多少？
| 尺寸 | 灰度/彩色 | WiFi图传 | IDE图传 | 帧率 |
|---|---|---|---|---|
| QQVGA | 灰度 | 否 | 否 | 85 |
| QQVGA | 灰度 | 否 | 是 | 85 |
| QQVGA | 灰度 | 是 | 否 | 42 |
| QQVGA | 灰度 | 是 | 是 | 30 |
| QQVGA | 彩色 | 否 | 否 | 85 |
| QQVGA | 彩色 | 否 | 是 | 58 |
| QQVGA | 彩色 | 是 | 否 | 35 |
| QQVGA | 彩色 | 是 | 是 | 21 |
| QVGA | 灰度 | 否 | 否 | 85 |
| QVGA | 灰度 | 否 | 是 | 65 |
| QVGA | 灰度 | 是 | 否 | 21 |
| QVGA | 灰度 | 是 | 是 | 17 |
| QVGA | 彩色 | 否 | 否 | 85 |
| QVGA | 彩色 | 否 | 是 | 50 |
| QVGA | 彩色 | 是 | 否 | 21 |
| QVGA | 彩色 | 是 | 是 | 13 |
OpenMV镜头可以换吗？
可以，标配的M12镜头。
OpenMV运行程序的时候很烫怎么回事？
50°左右是正常的。
可以无线传输图像吗？
可以。
OpenMV4 H7/OpenMV4 H7 Plus 使用WiFi扩展板。
OpenMV SD卡有什么用？
可以用来存图像或者视频。
OpenMV内存卡最大支持多大的？
32G
OpenMV有什么算法？(可以完成那些算法功能)
- 追踪颜色
- 二维码识别
- 人脸识别
- 机器人巡线
- 模版匹配
- 特征点检测
- 人眼追踪
- HAAR，LBP，HOG算法
- 保存图像
- 录制视频
- 边缘检测
- 瞳孔识别
- 直线检测
- 光流
- 人脸分辨
- AprilTag
OpenMV可以识别数字吗？
使用模板匹配
OpenMV可以识别字母吗？
使用模板匹配
OpenMV可以识别汉字吗？
使用模板匹配
OpenMV可以识别形状吗？
使用模板匹配
OpenMV可以人脸识别吗？
使用模板匹配
OpenMV可以识别二维码吗？
可以，openmv扫码识别，支持
OpenMV可以识别激光吗？
可以，激光识别
OpenMV可以和其他芯片通信吗？
可以串口通信
OpenMV可以和Arduino/51/STM32通信吗？
可以串口通信
OpenMV如何与PLC通信？
PLC的串口有RS232，RS485，使用一个TTL-RS232或者TTL-RS485的模块，然后就可以了
OpenMV可以用在飞控上吗？
可以，有串口。
OpenMV如何供电？
下面二选一，也可以同时供电
- USB直接供电
吗？**
使用模板匹配
OpenMV可以识别形状吗？
使用模板匹配
OpenMV可以人脸识别吗？
使用模板匹配
OpenMV可以识别二维码吗？
可以，openmv扫码识别，支持
OpenMV可以识别激光吗？
可以，激光识别
OpenMV可以和其他芯片通信吗？
可以串口通信
OpenMV可以和Arduino/51/STM32通信吗？
可以串口通信
OpenMV如何与PLC通信？
PLC的串口有RS232，RS485，使用一个TTL-RS232或者TTL-RS485的模块，然后就可以了
OpenMV可以用在飞控上吗？
可以，有串口。
OpenMV如何供电？
下面二选一，也可以同时供电
- USB直接供电
- Vin-GND接3.6V~5V的电压，推荐5V
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