Blob分析

Blob分析

0. 前言

在计算机视觉中的Blob是指图像中的**具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域**。显然，Blob分析其实就是将图像进行二值化，分割得到前景和背景，然后进行连通区域检测，从而得到Blob块的过程。

1. 例子

简单来说，blob分析就是在一块“光滑”区域内，将出现“灰度突变”的小区域寻找出来。举例来说，假如现在有一块刚生产出来的玻璃，表面非常光滑，平整。如果这块玻璃上面没有瑕疵，那么，我们是检测不到“灰度突变”的；相反，如果在玻璃生产线上，由于种种原因，造成了玻璃上面有一个凸起的小泡、有一块黑斑、有一点裂缝。。。那么，我们就能在这块玻璃上面检测到纹理，颜色发生突变的部分，而这些部分，就是生产过程中造成的瑕疵，而这个过程，就是blob分析。

2. 适用范围

2.1 适用场景

• 适用于有无检测和缺陷检测。
• 常用于二维目标图像
• 高对比度图像
• 存在/缺席检测
• 数值范围和旋转不变性需求。

显然，纺织品的瑕疵检测，玻璃的瑕疵检测，机械零件表面缺陷检测，可乐瓶缺陷检测，药品胶囊缺陷检测等很多场合都会用到blob分析。

2.2 不适用场景

• 低对比度图像
• 必要的图像特征不能用2个灰度级描述
• 按照模版检测 (图形检测需求)

3. 主要处理技术

Blob分析主要内容包括但不限于以下几点：

• **图像分割：**将图像中的目标和背景分离。

• **去噪：**消除或减弱噪声对目标的干扰。

• **通性分析：**将目标从像素级转换到连通分量级。

• **特征值计算：**对每个目标进行特征量计算，包括面积、周长、质心坐标等特征。

• **场景描述：**对场景中目标之间的拓扑关系进行描述。

参考文章

• Halcon之Blob分析 https://www.cnblogs.com/zkwarrior/p/5686248.html
• Blob Analysis --Blob 分析 https://blog.csdn.net/weixin_43488529/article/details/120509876
• 常用机器视觉工具----图像分析工具（blob分析） https://www.cnblogs.com/zkwarrior/p/5686248.html