esp32cam 中断函数内使用delay不执行

esp32cam 中断函数内使用delay不执行的问题

int pushButton = 12;
int outputButton = 13;

volatile byte state = LOW;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(outputButton, OUTPUT);
  // 创建中断：attachInterrupt()
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pushButton),InterruptServiceRoutine,RISING);
}


void InterruptServiceRoutine() {
  state = !state;
  digitalWrite(outputButton, state);
  Serial.println("开始等待");
  delay(1000);
  Serial.println("等待完成");
}

void loop() {
}

中断执行结果如图，发现中断程序并没有终止执行，而是直接跳过了delay，难怪我想让LED在中断程序中亮2秒再关的想法无法做到。