嵌入式第八次总结

嵌入式多任务:进程，线程
硬件条件：单个CPU单个核
单任务：一个任务执行完毕之后下个任务才能执行；
多任务：任务可以被中断，中断之后可以执行其他任务；（并发/并行）
单核CPU：并发
多核CPU：并发，并行
关于进程实现多任务
1.特点:给每个进程分配独立的地址空间, 4G的大小!(1G内核, 3G用户空间:栈、堆、数据段、代码段) ;互不干扰;
2.进程创建方式: fork>exec函数族>system>vfork;
3.进程的退出: exit ()库函数:清理缓冲_exit()系统调用API:不清理缓冲
4.进程等待: wait () ; 解决:僵尸进程<僵尸进程、孤儿进程、守护进程、控制台进程、后台进程>
5.学习目标：学会创建多任务程序：进程；
关于进程间通信：
进程间通信的方式：管道，信号，消息队列，共享内存，信号量，套接字
1.管道可以分为：无名管道，有名管道
（1）无名管道：管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道；只能用于父子进程或者兄弟进程之间（具有亲缘关系的进程）
（2）有名管道：不同于管道之处在于它提供一个路径名与之关联，以FIFO的文件形式存在于文件系统中。这样，即使与FIFO的创建进程不存在亲缘关系的进程，只要可以访问该路径，就能够彼此通过FIFO相互通信（能够访问该路径的进程以及FIFO的创建进程之间）
2、消息队列：
消息队列的本质就是由内核创建的用于存放消息的链表,由于是存放消息的,所以我们就把这个链表称为消息队列。
特点:传送有格式的消息流;多进程网状交叉通信时,消息队列是上上之选;能实现大规模数据的通信。
**3、共享内存：**减少进入内核空间的次数；直接使用地址来读写缓存时，效率会更高， 适用于大数据量的通信。
**4、信号量：**当多个进程/线程进行共享操作时，用于资源保护，以防止出现相互干扰的情况；信号量其实是OS创建的一个共享变量，进程在进行操作之前，会先检查这个变量的值，这变量的值就是一个标记，通过这个标记就可以知道可不可以操作，以实现互斥。