2020-04-04

GNSS原理与应用第五次作业

1824020145

1.解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么？（思维导图方式，做相应的文字说明）

2.线性组合的形式与作用？

普遍应用的线性组合形式:单差、双差和三差
●单差:站间一次差分
●双差:站间、星间各求一-次差(共两次差)
●三差:
站间、星间和历元间各求一-次差(三次差)

载波相位原始观测量的不同线性组合，都可以作为相对定位的相关观测量，它们的主要优、缺点在于:
●可消除或减弱一些系统性误差影响，如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等;
●可减少平差计算中未知数的数量;
●原始的独立观测量，通过求差将引起差分量之间的相关性，平差不可忽视;
●差分后将使观测方程的数据明显减少;
●在差分时，如果于某一历元，对参考站或参考卫星的观测量无法采用，则使观测量的差分产生困难，参加观测的接收机越多情况越复杂。