集中式雷达组网系统

组网雷达系统是通过优化部署多部雷达，并通过有效的通信手段将这些雷达与融合处理中心连接起来，形成一个统一完整的网络系统。如图1所示，由三部雷达构建成网络，照射同一个目标。

图 1 组网雷达示意图

在组网雷达系统内，融合处理中心与各局部雷达形成网状结构。融合处理中心负责收集各局部雷达的探测数据，并进行综合处理，生成覆盖范围内的相关情报信息。系统中的设备之间保持信息共享，雷达之间的通信也通过融合处理中心进行。融合处理中心根据获得的情报和战场态势变化，自适应地调整各局部雷达，充分利用雷达的多样性优势，以实现在组网雷达有效区域内高效准确地完成目标探测、定位和跟踪等任务。雷达网通常具备重构能力，因为它由多部独立的雷达组成，这些雷达可以独立工作，也可以与其他雷达一起为融合处理中心提供服务，工作方式灵活多变。融合处理中心还可以根据输入信息对整个系统进行反馈和控制，确保各雷达上传有效的数据，并根据全局数据对雷达资源进行调度。

在集中式组网雷达系统中，各个局部雷达没有独立的数据处理器，数据处理器仅位于融合处理中心。局部雷达仅完成信号处理和点迹预处理，并将点迹数据发送到融合处理中心进行数据处理。集中式组网方式的示意图如图2所示。

图 2 集中式组网方式示意图

探测到的原始点迹信息经过简单预处理后发送至融合处理中心。在融合处理中心，所有接收到的数据集中进行数据预处理（如误差配准、时空对准等）、航迹起始、航迹预测、点迹关联和跟踪滤波等处理步骤。通过这些处理，生成统一的全局航迹。在集中式组网雷达处理系统中，融合处理中心通常需要进行实时反馈，以引导各局部雷达在重点区域进行照射处理。具体的处理过程可参考图3。

图 3 集中式组网雷达的处理流程

集中式组网具有以下优点：信息损失最小，适用于微弱目标探测，数据率高，能够进行点迹融合和航迹合成，保持航迹的完整性和连续性；避免了分布式组网在融合时扩大各雷达错误和混淆的问题，克服了分布式组网无法形成完整连续航迹的缺点，具有良好的反隐身能力。然而，集中式组网也存在一些缺点：通信量较大，融合处理中心的计算负担较重，系统的生存能力较差。集中式组网依赖于反馈链路，当链路被切断时，分布雷达系统可能无法正常工作。此外，若某个局部雷达受到干扰并产生虚假点迹，将影响整个系统的融合效果。集中式组网雷达系统通常适用于局部区域或长时间探测。