组网雷达融合处理组件化设计与仿真

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关键词： 组网雷达 ; 点迹融合 ; 航迹融合 ; 组件化设计 ; 仿真

摘要

数据融合处理是多雷达组网的核心。以典型防空雷达网为参考对象，采用组件化设计方式，将组网数据融合处理过程划分为不同的组件，设计通用组件库，包括数据有效性检验、误差配准、时空对准、点迹关联、点迹融合、航迹起始、航迹滤波、航迹关联、航迹融合、航迹管理等。每个组件包含不同的处理算法，采用统一的外部接口，通过参数选择不同的处理算法，通过组件装配构成完整的点迹融合与航迹融合处理模板，以适应不同应用场景。仿真结果验证了组件化设计的可行性和适应性。

引言

     随着精确制导武器等先进武器的出现，作战系统对雷达获取战略态势等信息的效能要求越来越高，单一的雷达探测和简单的情报综合已远不能满足作战需求。构建一个统一的系统，对各种类型的雷达实行适当的部署，对这些雷达所获取信息采取数据融合处理技术分析，并对系统进行管理和操作(系统的启动与终止、航迹等数据的管理、结果的显示与反馈)，能够得到单一雷达难以得到的信息，适应现今复杂的战场环境[1]。这就是多雷达组网所能实现的功能，它有着明显的优势和重要的意义，是未来作战的发展趋势。

     组网雷达数据融合是通过各雷达探测的多源信息，对所关心目标进行检测、关联、跟踪、估计和综合等多级多功能处理，以更高的精度、较高的概率或置信度得到人们所需要的目标状态和身份估计，以及完整、及时的态势和威胁评估，为指挥员提供有用的决策信息[2]。组网雷达数据的融合处理是雷达组网的核心，对各雷达站的信息进行融合、反馈和控制等操作，使它从本质上区别于一般意义的情报综合。它从融合结构上分为3类：集中式、分布式和混合式融合结构[3]。

     近年来，针对上述3种融合结构的组网雷达建模与仿真受到了极大地关注。陈志杰设计了一种基于指定硬件架构方式下的集中式和分布式2种融合结构的软件实现流程和仿真实验，从抗干扰、反隐身、融合精度等多方面进行了性能的定量研究[4-5]。雒梅逸香对集中式组网雷达点迹融合过程进行研究和仿真，设计实现有效的跟踪滤波算法并应用于工程实践[6]。寇伟提供了一种在仿真模型中的分布式组网雷达数据融合的基本处理方式，对雷达组网的融合策略提供了基本思路[7]。张晨基于多雷达数据融合系统架构，改进多目标关联算法，利用分布式网络技术开发了分布式多雷达防空武器仿真系统[8]。鹿瑶提出了一种混合式融合方法，对同型和异型雷达组网应用进行了融合结构优化[9]。以上大多针对某一种信息融合的结构进行数据融合处理，或针对融合处理平台、分布式体系结构、性能评估等进行系统实现，因而只能在特定的环境中发挥功能，系统效能受到局限。黄大丰等提出一种基于组件化设计的雷达组网结构，由多个分别实现不同功能的组件集合为雷达组网系统[10]，但没有详细阐述具体实施过程。

     因此，选取合适的信息融合结构、研究组网雷达融合处理方法中的关键技术并采用仿真平台评估作战效能，对于提升组网雷达的性能，优化国土作战指挥自动化系统有着重要的军事意义。本文综合了组网雷达融合处理的基本流程，以典型防空雷达网为参考对象，采用模块化、组件化设计思想分别设计组网雷达点迹和航迹融合过程，从而能够在同一仿真系统环境中针对集中式和分布式2种信息融合结构进行数据的融合处理，并以软件的形式分别实现2种融合过程并进行融合效果仿真比对。不同于采用固定融合算法的融合处理系统，本文通过理论设计和仿真实现验证了组件化、模块化实现组网雷达数据融合处理的可行性，为构建可重用、可扩展的组网雷达数据融合处理系统提供了新的思路。

1 组件化设计思路

      综合组网雷达融合处理的基本流程