前言
本节内容，我们学习一下矩阵按键，它是独立按键的阵列形式，常见的应用即键盘。
本节涉及到的封装源文件可在《模块功能封装汇总》中找到。
本节完整工程文件已上传GitHub，仓库地址，欢迎下载交流！
原理图分析
矩阵按键
上一节中，我们实现了多个独立按键的驱动及检测，我们每个按键都连接了一个IO。但当所需按键较多时，比如需要100个独立按键，使用之前的接线方式显然会消耗非常多的IO口资源。参考LED点阵思想，采用并联结构的矩阵按键可以有效解决这个问题。类似地，我们采用动态扫描的方式检测每个按键。
 图1 矩阵按键 |
 图2 矩阵按键原理图
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扫描算法
具体来说，有两种主流扫描方法，各有特点。现介绍如下：
反转法
1. 先对所有行输入低电平，读取所有列的输出。显然，没有按键按下的列依然保持高电平，有按键按下的列则为低电平。 记录有按键按下的列号。
2. 翻转IO引脚输入输出关系，对所有列输入低电平，读取所有行的输出。同理，也可以得到被按下按键的行号。由于前后两次扫描速度极快，远远大于人的反应速度，所以不存在反转过程中松开或更换按键的情况。
3. 至此，可以唯一确定被按下键的位置。
优点： 只需扫描2次就能确定按键位置，效率高。
缺点： 依赖于硬件的IO翻转速度。只能检测单键，组合键无法检测。
扫描法
1. 逐行输入0，读取所有列的输出。显然，没有按键按下的列依然保持高电平，有按键按下的列则为低电平。 一旦有某列为低电平，按键位置就被唯一确定。
2. 完成一次整体扫描需要4次。也可以逐列扫描，原理一致。
优点： 只要扫描到就能直接确定按键位置，实现简单。
缺点： 完成一次整体扫描需要4次，效率稍低。只适用于较小规模的矩阵按键
软件实现
1. 矩阵键盘检测
实现了反转法和扫描法两种检测扫描方法。实验现象为按下一个键，蜂鸣器短鸣，数码管显示对应（0~F）的数值。
matrix_key.h
#ifndef _MATRIX_KEY_H_
#define _MATRIX_KEY_H_
#include "delay.h"
#include "beep.h"
#include "smg.h"
#define MATRIX_PORT P1
// 矩阵按键单次响应（0）或连续响应（1）开关
#define MatrixKEY_MODE 0
sbit ROW_PORT_1 = P1^7;
sbit ROW_PORT_2 = P1^6;
sbit ROW_PORT_3 = P1^5; // 共用了蜂鸣器引脚
sbit ROW_PORT_4 = P1^4;
sbit COL_PORT_1 = P1^3;
sbit COL_PORT_2 = P1^2;
sbit COL_PORT_3 = P1^1;
sbit COL_PORT_4 = P1^0;
void check_matrixKey_turn();
void check_matrixKey_scan();
#endif
matrix_key.c
#include "matrix_key.h"
/**
** @brief 实现了矩阵按键的两种扫描方式
** 1. 与数码管、蜂鸣器联动
** 2. 按下一个键，数码管显示对应（0~F）的数值
** 3. 按下至未松开过程中，屏蔽其他按键
** @author QIU
** @date 2023.05.08
**/
/*-------------------------------------------------------------------*/
// 存储按下的行列
u8 row, col;
// 按键当前状态，true按下中，false已释放
u8 key_now_state = false;
/**
** @brief 读取电平
** @param state: 0-列，1-行
** @retval 返回列（行）数
**/
u8 read_port(bit state){
u8 dat;
if(state) dat = MATRIX_PORT >> 4; // 如果是行，取高四位
else dat = MATRIX_PORT & 0x0f; // 如果是列，取低四位
// 从左上开始为第一行，第一列
switch(dat){
// 0000 1110 第4列(行)
case 0x0e: return 4;
// 0000 1101 第3列(行)
case 0x0d: return 3;
// 0000 1011 第2列(行)
case 0x0b: return 2;
// 0000 0111 第1列(行)
case 0x07: return 1;
// 0000 1111 没有按下
case 0x0f: return 0;
// 多键同时按下不响应
default: return 0;
}
}
/**
** @brief 矩阵按键处理
** @param 参数说明
** @retval 返回值
**/
void key_pressed(){
u8 key_val;
// 如果不是连续模式
if(!MatrixKEY_MODE) key_now_state = true;
// 蜂鸣器响应，第三行连接P1.5，不响
beep_once(50, 2000);
// 计算显示的字符
key_val = (row-1)*4 + (col - 1);
if(key_val >= 0 && key_val <= 9) key_val += '0';
else key_val += 'A' - 10;
// 字符显示
smg_showChar(key_val, 1, false);
}
/**
** @brief (反转法)检测按键（单键），按住过程中屏蔽其他按键。同列需全部松开才能再次响应
** @param 无
** @retval 无
**/
void check_matrixKey_turn(){
// 所有行置低电平，列置高电平
MATRIX_PORT = 0x0f;
// 读取所有列电平
col = read_port(0);
// 如果有效键按下，延时消抖
if(col) delay_ms(10);
else {key_now_state = false;return;} // 注意，if else还是需要括号的，与case 不同
// 所有列置低电平，行置高电平
MATRIX_PORT = 0xf0;
// 读取所有行电平
row = read_port(1);
// 如果有键按下(当前未按下)，响应
if(row && !key_now_state) key_pressed();
else return;
}
/**
** @brief (扫描法)检测按键，本例扫描列
** @param 无
** @retval 无
**/
void check_matrixKey_scan(){
u8 i;
for(i=0;i<4;i++){
MATRIX_PORT = ~(0x08>>i); // 逐列置0，且所有行置1
row = read_port(1); // 读取行
if(!row && col == i+1)key_now_state = false; // 当前扫描列无有效键按下
else if(row && !key_now_state){ // 有效键按下且为松开状态
delay_ms(10);
row = read_port(1); // 再次读取行
if(row) {col = i+1;key_pressed();}
}
}
}
main.c
#include "matrix_key.h"
#include "smg.h"
/**
** @brief 实验现象：矩阵按键按下，数码管显示对应数字，同时蜂鸣器作按键提示音
** @author QIU
** @date 2023.05.08
**/
/*-------------------------------------------------------------------*/
void main(){
smg_showChar(' ', 1, false);
while(1){
// 反转法
// check_matrixKey_turn();
// 扫描法
check_matrixKey_scan();
}
}
注意：由于开发板中矩阵按键共用了蜂鸣器的引脚P1.5，因此按下按键的时候蜂鸣器会发出响声。此为硬件电路问题，属正常现象。
2. 简易计算器实现
模仿计算器的键位分布，定义键位如下图所示。
配合数码管显示，可以实现简单的加减乘除四则运算，支持浮点数和负数计算。
为了减少各模块的耦合，将计算器的具体处理部分抽至calculator.h、calculator.c中，原本矩阵键盘的源代码文件几乎无需改动。仅需在key_pressed()函数中调用calculator_deal_key(row, col)，传入行列数，并在头文件中引用calculator.h。
calculator.h
#ifndef __CALCULATOR_H__
#define __CALCULATOR_H__
#include "public.h"
// 键值枚举
typedef enum{
KEY_0 = 0,
KEY_1,
KEY_2,
KEY_3,
KEY_4,
KEY_5,
KEY_6,
KEY_7,
KEY_8,
KEY_9,
Dot,
Addition,
Subtraction,
Multiplication,
Division,
Calculation
}Key_Value;
extern u8 xdata smg_val[];
void calculator_deal_key(u8, u8);
#endif
calculator.c
#include "calculator.h"
#include "beep.h"
#include "smg.h"
/**
** @brief 计算器相关函数封装
** @author QIU
** @date 2024.02.17
**/
/*-------------------------------------------------------------------*/
// 管理一个用于数码管显示的字符数组，以'\0'结尾
u8 xdata smg_val[10] = {'0', 0};
// 前数值，当前数值
double pre_value = 0, now_value = 0;
// 小数点后位数，整数部分位数
u8 dot_num = 0, pre_dot_num = 0, integer_num = 0, pre_integer_num = 0;
// 存储上一个运算符（默认为加法）
u8 pre_operator_val = Addition;
// 小数点启用标志，新数据输入标志
bit flag_dot = false, flag_new_data = true;
// 矩阵键盘键值数组（4 x 4）
u8 code Matrix_Key_Value[4][4] = {
{KEY_7, KEY_8, KEY_9, Addition},
{KEY_4, KEY_5, KEY_6, Subtraction},
{KEY_1, KEY_2, KEY_3, Multiplication},
{KEY_0, Dot, Calculation, Division}
};
/**
** @brief 根据按键，更新数码管显示值
** @param 参数说明
** @retval 返回值
**/
void update_smg_value(u8 row, u8 col){
// 取出当前键值
u8 key_val = Matrix_Key_Value[row - 1][col - 1];
switch(key_val){
// KEY_0，未进入小数部分，且初始为0的状态下，按下无响应
case KEY_0: if(!flag_dot && integer_num == 0 && smg_val[0] == '0') return;
case KEY_1:
case KEY_2:
case KEY_3:
case KEY_4:
case KEY_5:
case KEY_6:
case KEY_7:
case KEY_8:
case KEY_9:
// 每次操作符后首次按键，清空显示字符串
if(flag_new_data){
flag_new_data = false;
// 清空smg_val数组
memset(smg_val, 0, sizeof(smg_val));
flag_dot = false;
// 两数的小数最大个数即为运算结果的小数个数
pre_dot_num = MAX(pre_dot_num, dot_num);
pre_integer_num = integer_num;
dot_num = integer_num = 0;
}
if(flag_dot){
// 已按下小数点时，小数部分
dot_num++;
smg_val[integer_num + dot_num] = key_val + '0';
}else{
// 还未按下小数点时，整数部分
smg_val[integer_num] = key_val + '0';
integer_num++;
}
break;
case Dot:
// 如果按下运算符后，直接按小数点无效。
if(flag_new_data && integer_num != 0) return;
else flag_new_data = false;
// 如果未进入小数状态，该键有效
if(!flag_dot){
flag_dot = true;
// 如果初始状态为0
if(integer_num == 0 && smg_val[0] == '0'){
integer_num++;
smg_val[integer_num] = '.';
}else{
smg_val[integer_num] = '.';
}
}
break;
case Addition:
case Subtraction:
case Multiplication:
case Division:
case Calculation:
// 只有当输入过新数据或者上个运算符为等号时，运算符键才有效
if(!flag_new_data || pre_operator_val == Calculation){
double val;
int num;
// 将现有显示的字符串转为数值
pre_value = now_value;
now_value = atof(smg_val);
switch(pre_operator_val){
case Addition: val = pre_value + now_value; num = MAX(pre_dot_num, dot_num); break;
case Subtraction: val = pre_value - now_value; num = MAX(pre_dot_num, dot_num); break;
case Multiplication: val = pre_value * now_value; num = pre_dot_num + dot_num; break;
case Division: val = pre_value / now_value; num = 6; break;
case Calculation: val = now_value; num = MAX(pre_dot_num, dot_num); break;
}
sprintf(smg_val, "%.*f", num, val);
pre_operator_val = key_val;
flag_new_data = true;
// 再更新为当前值
now_value = atof(smg_val);
}
break;
default:break;
}
}
// 计算器键值处理
void calculator_deal_key(u8 row, u8 col){
// 蜂鸣器响应，第三行连接P1.5，不响
beep_once(50, 2000);
// 更新数码管的值
update_smg_value(row, col);
}
main.c
#include "matrix_key.h"
#include "smg.h"
#include "timer.h"
int main(void){
TIMERx_init(0, 1843); // 2ms
TR0 = 1;
while(1){
// 矩阵按键扫描
check_matrixKey_turn();
}
}
// 定时器0的中断服务程序模板
void TIMER0_serve() interrupt 1{
TL0 = (65536-1843)%256; //低8位
TH0 = (65536-1843)/256; //高8位
smg_showString_Bytimer(smg_val, 1);
}
3. 电子密码锁
总结
矩阵按键的检测方法与其阵列方式息息相关。现在，我们可以尝试在任意的小项目中加入按键模块。
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