Jeston nano配置（七）绑定USB设备的串口名称

参考帖子：

ubuntu下绑定USB设备的串口名称（KERNELS硬件端口号绑定）_我的昵称设置的博客-CSDN博客_ubuntu串口绑定

步骤：

（1）nano关机状态，把除了鼠标键盘外的所有USB设备拔掉；

（2）nano开机；

（3）把想命名的第一个USB设备插入nano，系统会自动将其命名为ttyUSB0，通过如下命令可以找到这个设备名；

ll /dev/ttyUSB*

（4）通过以下命令查看 ttyUSB0 的 KERNELS硬件端口号：

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0

 在第三个looking at...的下方，就是这个USB 设备的KERNELS硬件端口号：KERNELS == "2-3:1.0"

（5）在/etc/udev/rule.d 下产生相应的规则文件，将 ttyUSB0 命名为你喜欢的名字；

通过以下命令创建规则文件：

sudo gedit /etc/udev/rules.d/[自定义文件名].rules

在打开的文本中输入以下代码，保存退出：

KERNELS=="2-3:1.0", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="usb_rplidar"

完成以上两步，就把 ttyUSB0 取别名为 usb_rplidar，以后在程序里直接访问usb_rplidar，就可以与这个设备通信了。

（6）运行以下命令使修改立即生效：

sudo udevadm trigger

（7）重复步骤（3）-（6），用同样的办法把剩下的USB设备重命名；

（8）把所有USB设备重命名后，运行以下命令查看USB设备名更改情况：

ll /dev | grep ttyUSB

 至此，所有的USB设备都被唯一的绑定到自定义的名字上，再也不用担心设备号窜动了。