Focal Loss 的详细解释

Focal Loss 是一种专为解决类别不平衡问题而设计的损失函数，最初由 Facebook AI 研究团队在 2017 年提出，特别用于物体检测任务（如 RetinaNet 模型）。在这些任务中，正负样本（即目标对象和背景）的数量常常极为不平衡，导致模型在训练过程中过度关注于简单的负样本，从而影响模型的性能。Focal Loss 在一定程度上解决了这一问题。

1. Focal Loss 的基本形式

Focal Loss 是对交叉熵损失（Cross Entropy Loss）的改进。传统的交叉熵损失函数在分类问题中表示为：

其中，ptp_tpt​ 是模型对实际类别的预测概率。

Focal Loss 在此基础上引入了两个新参数：调制因子（modulating factor） 和 缩放因子（scaling factor），具体形式为：

• αt：平衡因子（balance factor），用于平衡正负样本的权重。它是一个介于 0 和 1 之间的系数，有时通过经验调整࿰