前言
Focal loss 是一个在目标检测领域常用的损失函数,它是何凯明大佬在RetinaNet网络中提出的,解决了目标检测中 正负样本极不平衡 和 难分类样本学习 的问题。
论文名称:Focal Loss for Dense Object Detection
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什么是正负样本极不平衡?
目标检测算法为了定位目标会生成大量的anchor box(锚框),而一幅图中真实的目标(正样本)个数很少,大量的anchor box处于背景区域(负样本),这就导致了正负样本极不平衡。
简单来说,正样本是 预测的anchor box 框住了真实的目标;负样本是 预测的anchor box 没有框住真实的目标,框了背景。由于正样本的数