损失函数解读 之 Focal Loss

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前言

Focal loss 是一个在目标检测领域常用的损失函数,它是何凯明大佬在RetinaNet网络中提出的,解决了目标检测中 正负样本极不平衡 难分类样本学习 的问题。

论文名称:Focal Loss for Dense Object Detection

目录

什么是正负样本极不平衡?

two-stage 样本不平衡问题

one-stage 样本不平衡问题

交叉熵 损失函数

Focal Loss

代码实现 Pytorch


什么是正负样本极不平衡?

目标检测算法为了定位目标会生成大量的anchor box(锚框),而一幅图中真实的目标(正样本)个数很少,大量的anchor box处于背景区域(负样本),这就导致了正负样本极不平衡。

简单来说,正样本是 预测的anchor box 框住了真实的目标;负样本是 预测的anchor box 没有框住真实的目标,框了背景。由于正样本的数量太少、负样本的数据量太多,导致正负样本极不平衡。

two-stage 样本不平衡问题

先看看RPN中的 anchor box 

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