初识QP(RTEF)

目录

前言

一、QP/C是什么

二、相关概念

1.事件驱动型编程(Event-driven Programming)

2.控制的倒置 (Inversion of Control)

3.主动对象计算模型(Active Object Computing Model)

4.UML状态图

总结

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前言

本文主要内容为QP/C的定义，相关知识及资料链接。

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一、QP/C是什么

QP/C是一款实时嵌入式框架(RTEF)，是计算机活动对象模型的轻量化实现。

二、相关概念

1.事件驱动型编程(Event-driven Programming)

事件驱动型编程是一种编程范式。应用事件驱动型编程的系统，依据系统内部或外部的事件，如：时钟节拍、屏幕或按键的点击、消息的到来来进行响应。当没有事件发生时，系统处于空闲或保持状态；当事件发生时，系统转而去执行对应事件的程序。对于一些非事件驱动型系统，在程序执行过程中，因无法预测事件到来的顺序和时间，可能会因为部分条件无法达成而不断轮询，一旦等待事件过长则影响了系统的实时性。使用事件驱动型编程，可以提高CPU的使用效率，提高系统的响应速度以及降低系统的功耗。

2.控制的倒置 (Inversion of Control)

在许多事件驱动框架中，系统会出现控制的倒置现象。假设一控制器需要采集并处理传感器A,B,C...的数据，则一般的系统会按顺序轮询传感器；而在基于事件驱动的系统中，系统不会主动询问传感器，而是等待传感器产生数据并传输过来，相关程序才会被调用并在结束后立即释放。因此，从程序执行的角度看，程序不是主动运行，而是被相关事件调用执行。

3.主动对象计算模型(Active Object Computing Model)

与面向对象编程语言的思想类似，主动对象主张"一切皆是演员(actor)"。主动对象计算模型是层次状态机和事件驱动型框架的结合。

4.UML状态图

UML状态图用于描述类的对象可能具有的所有状态，以及在何种条件或事件发生时状态之间的切换。

5.待补充。。。

三、资料链接

• QP官网：Modern Embedded Software - Quantum Leaps (state-machine.com)

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总结

无