夏老师小课堂(5)如何设计安静的电机-电机噪音:齿槽转矩篇

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    欢迎来到【夏老师小课堂】原创小课堂第5期,本期由夏老师给大家带来新的知识:如何设计安静的电机-电机噪音:齿槽转矩篇

     哈喽,大家好,我是大家的老朋友-夏老师,从居住环境的要求来看,电机性能提升的同时,也对低振动和低噪音提出了更高的要求,夏老师近期看到一些关于齿槽转矩引起的电机噪音的好文章,共享给大家,共同学习进步。

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我们首先应了解,电机产生噪音的原因,主要有以下三种。

1.电磁噪音

2.机械噪音

3.空气动力噪音

今天,我们只讨论电磁噪音中,齿槽转矩引起的电磁噪音。

齿槽转矩定义:磁极对未通电电机内叠片的齿的吸引力/相互作用。

齿槽转矩引起的电磁噪音最明显的表现是,在未通电情况下,转子不容易转动。这在行业里面叫做:齿槽转矩偏大/转矩波动高。

问题有了,应该如何解决呢?

     通过底层设计(定转子冲片),通过选择适当的设计变量,可以降低齿槽转矩。其中三个设计变量需要特别注意!

  1. 槽和极数的组合

  2. 槽开口

  3. 气隙磁通曲线

  1. 槽和极数的组合

    槽极配合应使气息磁通量所展示的磁阻变化最小,一般来讲,每极每相槽数小的电机通常有较低的齿槽转矩

    图片

                        槽极组合对齿槽转矩的影响

  2. 槽开口

    较小的槽开口可降低磁阻变化,从而降低齿槽转矩,考虑到铜线尺寸,槽开口应尽可能小,通常约为导体直径的两到三倍。

    图片

    槽口对齿槽转矩的影响

  3. 气隙磁通曲线

    可以使用以下方法改变气隙磁通曲线

  1. 磁体成型

  2. 磁体的磁化强度

  3. 倾斜顶转/磁体

    磁体成型和倾斜定子齿 在烧结钕铁硼和烧结铁氧体中经常使用。但是斜定子齿在自动绕线时候,绕线的擦伤率比较高,且倾斜的钕铁硼和倾斜的铁氧体价格略高。

    对于各向同性磁体,可以通过适当设计异形环形磁体(具有可变厚度的磁体)来实现最佳气隙磁通曲线。优化的异形环形磁铁提供更低的齿槽扭矩。且异形环形磁铁的优点是易于组装。

    图片

    图片

    磁铁整形对齿槽扭矩的影响

    Halbach 磁化剖面(正弦气隙磁通密度变化)提供较低的齿槽转矩。当磁铁具有较高的磁极数和厚度时,Halbach 磁化非常有用。磁体上的磁极数较低和/或磁铁厚度较小,导致磁极间磁通泄漏较高,从而降低气隙磁通量并降低电机性能。或者,可以采用带斜向的径向磁化来实现更低的齿槽转矩

    图片

                                  磁化剖面对齿槽转矩的影响

    图片

    歪斜或歪斜磁化对齿槽转矩的影响

    以上,就是部分参数影响齿槽扭矩的因素

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【END】

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