rk3588（七）：GPIO简介及使用

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Chapter1 rk3588（七）：GPIO简介及使用

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_32636415/article/details/134918848

1、GPIO电路

在 RK3588 中，有只支持 1.8V，和支持 1.8V/3.3V 两种电压可配置，共两种类型的 GPIO。

GPIO Pin 名说明

GPIO驱动能力

2、GPIO引脚计算

Core-3588J 有 5 组 GPIO bank：GPIO0~GPIO4，每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分，常用以下公式计算引脚：

GPIO pin脚计算公式：pin = bank * 32 + number

GPIO 小组编号计算公式：number = group * 8 + X

下面演示GPIO1_D0 pin脚计算方法：

bank = 1; //GPIO1_D0 => 1, bank ∈ [0,4]

group = 3; //GPIO1_D0 => 3, group ∈ {(A=0), (B=1), (C=2), (D=3)}

X = 0; //GPIO1_D0 => 0, X ∈ [0,7]

number = group * 8 + X = 3 * 8 + 0 = 24

pin = bank*32 + number= 1 * 32 + 24 = 56;

3、GPIO测试

:/ # ls /sys/class/gpio/
export     gpiochip128  gpiochip32   gpiochip64  unexport
gpiochip0  gpiochip200  gpiochip509  gpiochip96

:/ # echo 56 > /sys/class/gpio/export

:/ # ls /sys/class/gpio/
export  gpiochip0    gpiochip200  gpiochip509  gpiochip96
gpio56  gpiochip128  gpiochip32   gpiochip64   unexport

:/ # ls /sys/class/gpio/gpio56
active_low  device  direction  edge  power  subsystem  uevent  value

:/ # cat /sys/class/gpio/gpio56/direction
in

:/ # cat /sys/class/gpio/gpio56/value
0

用户态使用 GPIO

1、申请 GPIO

echo 13 > /sys/class/gpio/export

2、配置引脚方向

查看默认引脚方向：

cat /sys/class/gpio/gpio13/direction

配置成输出方向：

echo out > /sys/class/gpio/gpio13/direction

3、配置引脚输出电平

从前面的原理图可知，输出高电平为点亮 LED：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio13/value

熄灭 LED：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio13/value

参考：

GPIO 使用 — Firefly Wiki

Chapter2 基于RK3568的Linux驱动开发——GPIO知识点（一）

原文链接

Chapter3 RK3568驱动指南｜第十二篇 GPIO子系统-第130章 GPIO的调试方法

原文链接：https://blog.csdn.net/BeiJingXunWei/article/details/135569175

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第130章 GPIO的调试方法

GPIO的调试方法除了使用IO命令去查看寄存器，还可以使用其他方法进行GPIO的调试。

130.1 方法一

debugfs是Linux内核提供的一个调试文件系统，可以用于查看和调试内核中的各种信息，包括GPIO的使用情况。通过挂载debugfs文件系统，并查看/sys/kernel/debug/目录下的相关文件，可以获取GPIO的状态，配置和其他调试信息。如下图所示，我们进入/sys/kernel/debug/目录下。

图130-1

如果上图目录/sys/kernel/debug目录下没有文件，需要在Linux内核源码配置debugfs，如下图所示：

图130-2

配置好之后，重新编译内核源码，烧写内核镜像。

如果没有debugfs，可以使用以下命令进行挂载:

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/

如果有debugfs，可以使用以下命令查看GPIO的信息。

cat /sys/kernel/debug/gpio

图130-3

130.2 方法二

当你进入/sys/kernel/debug/pinctrl目录时，你可以获取有关GPIO控制器的调试信息。在该目录下，通常会有以下文件和目录：

1. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinmux-pins：这些文件列出了每个GPIO引脚的引脚复用配置。你可以查看每个引脚的功能模式、引脚复用选择以及其他相关的配置信息。我们进入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，输入“cat pinmux-pins”，如下图所示：
   
   图130-4

2. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pins：这些文件列出了GPIO的引脚编号，可以查看GPIO编号。我们进入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，输入“cat pins”，如下图所示：
   
   图130-6

3. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinmux-functions：这些文件列出了每个功能模式的名称以及与之关联的GPIO引脚。你可以查看各个功能模式的名称和对应的引脚列表。我们进入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，输入“cat pinmux-functions”，如下图所示：
   
   图130-7

4. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pingroups：该路径提供有关用于配置和控制系统上的 GPIO引脚的引脚组的信息。我们进入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，输入“cat pingroups”，如下图所示：

图130-8

6. /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinconf-pins：这些文件包含了GPIO引脚的配置信息，如输入/输出模式、上拉/下拉设置等。你可以查看和修改GPIO的电气属性，以便进行GPIO的调试和配置。我们进入到/sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/下面，输入“cat pinconf-pins”，如下图所示：

图130-9

在这些文件和目录中，你可以浏览GPIO控制器和引脚的相关信息，包括功能模式、复用配置、范围和配置参数等。这些信息可以帮助你了解GPIO的当前状态和配置，并进行相应的调试和修改。

Chapter4 RK3568驱动指南｜第十二篇 GPIO子系统-第128章 GPIO入门实验

原文链接：https://blog.csdn.net/BeiJingXunWei/article/details/135566028