RK3588-PCIe

最新推荐文章于 2024-06-15 23:21:13 发布
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1. 简介

PCIe（Peripheral Component Interconnect Express）是一种用于连接主板和外部设备的高速串行接口标准。它是 PCI 技术的后继者，旨在提供更高的带宽和更好的性能。

  • 高速传输： PCIe接口提供了高速的数据传输通道，可用于连接各种硬件设备，如图形卡、存储设备、网络适配器等。它的速度通常以每秒传输的数据位数（例如PCIe x1、x4、x8、x16等）来表示，每个通道的带宽可以根据需要扩展。
  • 点对点连接： PCIe采用点对点连接的架构，这意味着每个设备都直接连接到主板上的PCIe插槽，而不需要与其他设备共享带宽。这有助于减少延迟并提高性能。
  • 热插拔支持： PCIe接口支持热插拔，允许用户在计算机运行时添加或移除PCIe设备，而不需要重新启动计算机。
  • 广泛应用： PCIe接口广泛用于连接图形卡、固态硬盘（SSD）、扩展卡、网络适配器和其他高性能设备。这使得计算机用户可以根据需要扩展和升级系统的性能和功能。

综上所述，PCIe 是一种高速、灵活且广泛应用的串行接口标准，它在现代计算机系统中发挥着关键作用，为连接各种外部设备提供了可靠的解决方案。

2. RK3588的PCIe控制器

  • RK3588共有5个PCIe的控制器，硬件IP是⼀样的，配置不⼀样，其中⼀个4Lane DM模式可以⽀持作为EP
    使⽤，另外⼀个2Lane和3个1Lane控制器均只能作为RC使⽤。
  • RK3588有两种PCIe PHY，其中⼀种为pcie3.0PHY，含2个Port共4个Lane，另⼀种是pcie2.0的PHY有3
    个，每个都是2.0 1Lane，跟SATA和USB combo使⽤。
  • pcie3.0 PHY的4Lane可以根据实际需求拆分使⽤，拆分后需要合理配置对应的控制器，所有配置在DTS中
    完成，⽆需修改驱动。
    在这里插入图片描述

RK3588 PCIe 的硬件资源及软件上 pcie 控制器节点、 PHY 节点对应关系如图：

在这里插入图片描述

3. RK3588 DTS配置

3.1 ArmSoM-W3上的PCIe接口

  • 这里以ArmSoM-W3开发板为例，讲解RK3588的PCIe配置
  • Armsom-W3开发板上有 1 个 PCIe3.0 x 4 接口和两个PCIe2.0接口，如图：

在这里插入图片描述

3.2 ArmSoM-W3开发板PCie相关的DTS配置：

一般根据原理图在 DTS 中配置PCie的供电引脚、复位引脚，选择正确的 pcie 控制器节点以及 PHY 节点使能。

  • 在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-armsom-w3.dts中配置如下：

    / {
	vcc12v_dcin: vcc12v-dcin {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vcc12v_dcin";
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
		regulator-min-microvolt = <12000000>;
		regulator-max-microvolt = <12000000>;
	};

	vcc5v0_sys: vcc5v0-sys {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vcc5v0_sys";
		regulator-always-on;
		regulator-boot-on;
		regulator-min-microvolt = <5000000>;
		regulator-max-microvolt = <5000000>;
		vin-supply = <&vcc12v_dcin>;
	};

	vcc3v3_pcie2x1l0: vcc3v3-pcie2x1l0 {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vcc3v3_pcie2x1l0";
		regulator-min-microvolt = <3300000>;
		regulator-max-microvolt = <3300000>;
		enable-active-high;
		regulator-boot-on;
		regulator-always-on;
		gpios = <&gpio1 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		startup-delay-us = <50000>;
		vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
	};

	vcc3v3_pcie2x1l2: vcc3v3-pcie2x1l2 {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vcc3v3_pcie2x1l2";
		regulator-min-microvolt = <3300000>;
		regulator-max-microvolt = <3300000>;
		startup-delay-us = <5000>;
		vin-supply = <&vcc_3v3_s3>;
	};

	vcc3v3_pcie30: vcc3v3-pcie30 {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vcc3v3_pcie30";
		regulator-min-microvolt = <3300000>;
		regulator-max-microvolt = <3300000>;
		enable-active-high;
		gpios = <&gpio1 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		startup-delay-us = <5000>;
		vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
	};
}

&pcie2x1l0 {
	reset-gpios = <&gpio4 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie2x1l0>;
	status = "okay";
};

&pcie2x1l2 {
	reset-gpios = <&gpio3 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie2x1l2>;
	status = "okay";
};

&combphy1_ps {
	status = "okay";
};

&pcie30phy {
	rockchip,pcie30-phymode = <PHY_MODE_PCIE_AGGREGATION>;
	status = "okay";
};

&pcie3x4 {
	reset-gpios = <&gpio4 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;
	status = "okay";
};

  • pcie30phy、combphy1_ps：PHY 节点

  • pcie3x4、pcie2x1l0、 pcie2x1l2 ：pcie控制器节点

  • reset-gpios：复位引脚属性

  • vcc3v3_pcie2x1l0、vcc3v3_pcie2x1l2、vcc3v3_pcie30：供电引脚节点

4. PCIe设备使用方法

执行lspci命令会列出所有PCI设备的信息，包括设备的制造商、型号、PCI地址等。输出通常以文本形式提供，并按总线地址（BDF：Bus, Device, Function）的顺序排列。

armsom@armsom:~$ lspci
0000:00:00.0 PCI bridge: Rockchip Electronics Co., Ltd Device 3588 (rev 01)
0000:01:00.0 Non-Volatile memory controller: Intel Corporation NVMe Optane Memory Series
0002:20:00.0 PCI bridge: Rockchip Electronics Co., Ltd Device 3588 (rev 01)
0002:21:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8125 2.5GbE Controller (rev 05)
0003:30:00.0 PCI bridge: Rockchip Electronics Co., Ltd Device 3588 (rev 01)
0003:31:00.0 Network controller: Broadcom Inc. and subsidiaries Device 449d (rev 02)
0004:40:00.0 PCI bridge: Rockchip Electronics Co., Ltd Device 3588 (rev 01)
0004:41:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8125 2.5GbE Controller (rev 05)

pcie接口接高速固态硬盘（SSD）的情景较多，这里以Intel Corporation生产的非易失性内存（NVMe）控制器为例，详解NVMe控制器的使用方法。

4.1 NVMe控制器使用

  1. 检查NVMe设备是否被识别：

  • 运行以下命令，查看系统是否正确识别了NVMe设备

    armsom@armsom:/$  lspci | grep NVMe
0000:01:00.0 Non-Volatile memory controller: Intel Corporation NVMe Optane Memory Series

    如果您看到与Intel Corporation相关的NVMe设备信息，则表示设备已经被识别。

  1. 查找设备节点

    ls /dev/nvme*
/dev/nvme0  /dev/nvme0n1

  2. 查看设备的分区信息：

    armsom@armsom:/$ lsblk
NAME         MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS
mmcblk0      179:0    0 58.3G  0 disk
├─mmcblk0p1  179:1    0    4M  0 part
├─mmcblk0p2  179:2    0    4M  0 part
├─mmcblk0p3  179:3    0   64M  0 part
├─mmcblk0p4  179:4    0  128M  0 part
├─mmcblk0p5  179:5    0   32M  0 part
├─mmcblk0p6  179:6    0   14G  0 part
├─mmcblk0p7  179:7    0  128M  0 part
└─mmcblk0p8  179:8    0 43.9G  0 part
mmcblk0boot0 179:32   0    4M  1 disk
mmcblk0boot1 179:64   0    4M  1 disk
mmcblk1      179:96   0 29.7G  0 disk
├─mmcblk1p1  179:97   0  512M  0 part /boot/firmware
└─mmcblk1p2  179:98   0 29.2G  0 part /
nvme0n1      259:0    0 13.4G  0 disk /mnt

    NVMe设备通常以/dev/nvmeXnY的形式表示，其中X是NVMe设备的编号，Y是分区编号。此处的NVMe设备名称是nvme0n1。

  3. 格式化为EXT4文件格式 ( 根据个人需求运行格式化操作 )

    sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1

  4. 挂载设备

    armsom@armsom:~$ sudo mount /dev/nvme0n1 /mnt

  5. 查看挂载路径

    df -h
/dev/nvme0n1     14G   24K   13G   1% /mnt

    或者

    cat /proc/mounts  | grep nvme
/dev/nvme0n1 /mnt ext4 rw,relatime 0 0

  6. 卸载设备

    umount /mnt

4.2 读写测速

使用dd命令进行读写测试：

  • 写测试命令：

    sudo dd if=/dev/zero of=/dev/nvme0n1 bs=1M count=1000

    其中if参数是输入文件（通常是/dev/zero，用于写入测试），of参数是输出文件（通常是您的NVMe设备），bs参数是块大小，count参数是要执行的块数

  • 读测试命令：

    sudo dd if=/dev/nvme0n1 of=/dev/null bs=1M count=1000

    读写性能可能会受到多种因素的影响，包括设备型号、硬件配置和测试条件等

嵌入式Linux开发
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此情况⼀般是设备驱动还 未加载或者加载时申请MSI或者MSI-X失败导致，请参考其他驱动，使⽤pci_alloc_irq_vectors等函数 进⾏申请，详情可结合其他成熟的PCIe外设驱动做法以及参考内核中的Documentation/PCI/MSIHOWTO.txt⽂档进⾏编写和排查异常。⽬前已知 JMB585芯⽚给出的解决办法是需要重复读取BAR空间，才可以解决他们Fireware的异常，那么可以使⽤ echo 1 > /sys/bus/pci/rescan重新对链路进⾏扫描，可以修复。
RK3588平台开发系列讲解（PCIe开发篇3)
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最后测试复位信号与电 源的时序是否与此设备的spec冲突。有的switch，如ASM2812，不论port的下游是否有设备，都会如下⾯log所⽰，申请2MB的 32-bit BAR空间。根据lspci结果我们可以看到，bus 12的switch下的2/3/a/b这四个port下⾯并⽆设备， 但却额外占⽤了总共8MB的32-bit BAR空间，导致正常设备的32-bit BAR资源不够分配。其可能的因素是低功耗⽀持异常，或可能是外设对于⾮Gen1的RC⽀持 存在问题，亦或者是其他类型的模块⼯作异常。
RK3588硬件设计参考全套资料
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资料包含有： 1：PCB设计源文件 2：DDR参考设计模板 3：硬件设计参考手册 特别推荐硬件设计参考手册，RK3588用的PCIE3.0和SATA3.0信号速度都超过8G，该手册有详细的指导关于如何设计串行高速信号，每个设计细节都有介绍，可以参照手册对比PCB源文件学习，强烈推荐。
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原理图是基于IO信号的视⻆来描述硬件，IO信号是跟PHY的index强相关的，前⾯提到RK3588的controller和PHY的index可能不⼀致，所以看原理图的时候需要特别注意这⼀点。这⾥给出⼀些填写建议，并通过⽰例说明如何将原理图中的PHY和控制器对应到dts的节点。根据硬件原理图来填写dts的建议步骤：1.跟硬件⼯程师确认使⽤了⼏个PCIe设备，芯⽚的多个PCIe接口是如何分配的；2.在原理图中分别查找某个设备使⽤的PCIe数据线对应到哪个PHY的输出；
57、测评rk3588 pci接口的板卡
sxj731533730
07-01 450
基本思想：从某途径获得了一块rk3588 pci的板块，逐记录和测试一番，下图分别为主机箱，显卡所在的pci卡槽、和新版rk3588 pci板卡、主机配置,这里以yolov7的官方模型为基准，进行测试其板卡的性能。一、下载rknn-toolkit2。二、下载yolov7的源码和模型。
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RK3588 是瑞芯微推出的一款高性能处理器，具有强大的计算能力和丰富的接口支持。关于 RK3588 的 PCIe 接口，它支持 PCIe 3.0 x4/x2/x1 配置，可以与外部设备进行高速数据传输。 PCIe（Peripheral Component Interconnect Express）是一种高速串行扩展总线接口标准，用于连接计算机主板和外部设备，提供高带宽和低延迟的数据传输。通过 PCIe 接口，RK3588 可以连接各种扩展卡、固态硬盘、网卡等外部设备，实现高速数据传输和扩展功能。 需要注意的是，具体的 PCIe 接口配置可能会因不同厂商的设计而有所不同，因此在实际应用中，还需参考 RK3588 的开发手册或厂商提供的技术文档来了解具体的接口配置和使用方法。

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