AliceVision代码阅读【2】

最新推荐文章于 2024-03-23 09:30:08 发布

宇宙方糖

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分类专栏： AliceVision代码阅读文章标签： c++ 开发语言

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main_featureExtraction.cpp→aliceVision_featureExtraction

【341-454】设置输入参数，并对输入进行configure
【459】读取上一步的输出（views和内参），保存在sfmData里面。
- 第一步就是上面的loadjson
- ValidIds判断sfmData的内参或者pose是否与View有对应
  - std::inserter:https://blog.csdn.net/phd17621680432/article/details/122357760
  - transformhttps://blog.csdn.net/zhang___bo/article/details/119389457
  - 利用transform和inserter把内参（pose）存放到一个set里面，然后获取每个view对应的内参ID（pose），判断两者是否相同。
  - 如果不同，就用set_difference找出不同https://baike.baidu.com/item/set_difference/6929243?fr=aladdin
- sfmData.setAbsolutePath(filename)
  - 把absolutePath转成filename，并且将属于原来absolutePath下的feature,match文件路径，利用https://en.cppreference.com/w/cpp/filesystem/relative这里面的relative（这里是std实现，实际用boost，差不多）函数，创建如何从新设置的absolutePath到原来feature,match文件的路径
【465-502】设置feature的类型，maskfolder、输出、range、提取的程度等参数
【508-515】开始特征提取FeatureExtractor::process()
- 【160】setImageDescribers将之前feature类型、提取程度等参数输入
- 【170-227】用来确定内存用量和最大并行线程数量
- 【229-239】选用cou或者gpu来进行计算
  - omp_set_nested(1)：https://blog.csdn.net/scudz/article/details/43120991
  - computeViewJob
    - 【245-268】利用OpenImageIO库来读取图像和mask图像
    - 【281-292】开始feature提取工作imageDescriber->describe
      - 这里以dsp-sift为例https://www.jianshu.com/p/94196a92cc18
      - imageDescriber的初始化早在【495】feature::createImageDescriber(imageDescriberType)根据输入创建对应的特征类型
      - //TO-DO：dsp-sift代码部分之后再看
    - 【294-321】根据mask文件，如果在feature的位置上的mask值为0，就把这个feature忽略，不记录。
    - 【323-324】保存feature和describer。
      - typename：https://blog.csdn.net/cheng7068/article/details/84375883
      - describer，首先保存其size，之后保存每个describer。
        region之前是一个通用类，通过虚函数，连接到不同的describer函数，然后通过reset，赋予其不同的region类型，比如在dspsift里面就是FeatDescRegions<unsigned int, 128, ERegionType::Scalar>