学习笔记
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这个作者很懒,什么都没留下…
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学习笔记:非线性干扰观测器
1 推导参考文献1 2的3.1节李雯雯, 姜长生. 基于动态逆非线性干扰观测器的BTT导弹自动驾驶仪设计[J]. 航空兵器, 2008(03):30-36. link ↩︎李前国, 姜长生, 张春雨. 基于干扰观测器的导弹自动驾驶仪的反演设计[J]. 电光与控制, 2007(05):136-141. link ↩︎...原创 2020-06-26 11:37:59 · 2176 阅读 · 0 评论 -
学习笔记:H∞控制
学习资料1简洁明了的 LMI 工具箱命令教程(feasp,mincx,gevp):https://wenku.baidu.com/view/488bd07850e2524de4187e32.html2单级倒立摆的建模和两种H∞控制器设计方法(基于Riccati方程,基于LMI方法):https://wenku.baidu.com/view/068e6a3d9a6648d7c1c708a12...原创 2020-04-20 23:08:32 · 2854 阅读 · 0 评论