学习笔记：非线性干扰观测器

最新推荐文章于 2024-03-14 15:39:40 发布
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分类专栏： 学习笔记
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1 推导

参考文献1 2的3.1节

  1. 李雯雯, 姜长生. 基于动态逆非线性干扰观测器的BTT导弹自动驾驶仪设计[J]. 航空兵器, 2008(03):30-36. link ↩︎

  2. 李前国, 姜长生, 张春雨. 基于干扰观测器的导弹自动驾驶仪的反演设计[J]. 电光与控制, 2007(05):136-141. link ↩︎

m0_46628178
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专栏目录
扰动观测器DOB设计及其MATLAB/Simulink实现
FL1717的博客
07-24 1492
扰动观测器（Disturbance Observer, DOB）是一种在控制系统中用于估计和补偿未知扰动的重要工具，以增强系统的鲁棒性和稳定性。其设计过程涉及系统建模、观测器结构设计以及控制律的调整。
非线性扰动观测器matlab演示例程
Billy_sl的博客
06-19 1768
使用matlab中的simulink对非线性扰动观测器进行仿真，验证了其对扰动有较好的估计效果。
非线性扰动观测器的基本设计
qq_45830323的博客
04-28 3360
本文主要介绍了基本的扰动观测器的设计，很多文章的扰动观测器都是从这个模型变形得到的。
非线性干扰观测器简介
高能阿博特的博客
10-12 4588
本文介绍了非线性干扰观测器的相关知识。
非线性系统基于干扰观测器的抗干扰控制
xxxx_cheng999的博客
11-23 6091
状态反馈对控制系统中各种综合问题解决具有重要意义。不管是系统的控制、镇定、解耦、无静差跟踪以及最优控制，都有依赖于引入适当的状态反馈才能得以实现。但是，或者由于状态不易直接测量，或者由于测量设备在经济性或使用上的限制，使得不可能实际获得系统状态变量的全部信息，从而使状态反馈的物理实现成为不可能。状态反馈在性能上的不可取代性和物理上的不可实现性形成了一对矛盾。解决这一矛盾的途径之一就是通过重构系统的状态，并用这个重构的状态代替系统的真实状态，来实现所要求的状态反馈。
计算机网络学习笔记：物理层
坤舆湖畔的万某某的博客
11-29 6895
对于数据通信的知识进行了介绍；对于物理层数据编码技术、数据交换技术、多路复用技术进行了详细的解释；对于传输介质进行了简单的说明；对于物理层协议说明了一番！
电机控制学习笔记以及控制仿真
10-17
查找表（Lookup Table）在电机控制仿真中经常被用来处理非线性特性或难以精确建模的物理现象，通过实验数据建立输入和输出之间的关系，实现对复杂系统的近似模拟。 最后，Simulink中的S-Function（S-Fcn）允许用户...
Python机器学习笔记：不得不了解的机器学习面试知识点（1）
weixin_30540691的博客
09-22 3055
　　机器学习岗位的面试中通常会对一些常见的机器学习算法和思想进行提问，在平时的学习过程中可能对算法的理论，注意点，区别会有一定的认识，但是这些知识可能不系统，在回答的时候未必能在短时间内答出自己的认识，因此将机器学习中常见的原理性问题记录下来，保持对各个机器学习算法原理和特点的熟练度。 　　本文总结了机器学习一些面试题和笔试题，以便自己学习，当然了也为了方便大家，题目是网上找的额，如果有侵权请联...
卡尔曼滤波学习笔记（Kalman filter）
comajor的博客
11-17 1259
卡尔曼滤波学习笔记（Kalman filter） 学习基于：卡尔曼滤波器教程与MATLAB仿真 一、 为什么使用卡尔曼滤波器 例：火箭燃烧腔温度测量，温度太高无法测量，只能在附近点间接测量，数据将叠加噪声干扰 测量汽车位置，用IMU、GPS、Odometer融合，如何融合 二、了解卡尔曼滤波器——状态观测器 由于观测器方程的参数不可能与实际系统完全一致，所以估计的x会越来越偏离实际值，需要在观测器的状态方程中引入一项观测器输出和实际输出的误差项加以补偿，观测器增益矩阵为K，是一个待定的矩阵
非线性不确定系统的自适应观测器设计
04-08
利用自适应调节器估计未知参数，用构造的观测器实现状态的重构。Lyapunov稳定性理论分析了状态观测误差动态方程的稳定性，用来证明所设计的 自适应观测器为全局渐近收敛的，既实现了系统状态的渐近重构又确保了在持续激励条件下未知参数估计以指数快速收 敛到真值，并通过仿真试验
最优状态估计 卡尔曼，H∞及非线性滤波_中文版
06-09
《最优估计理论》的特点是注重理论与实际问题的结合，实例特色鲜明。《最优估计理论》既可作为控制理论与控制工程、导航与测控、通信工程、仪器科学与技术、系统工程、电气工程、电子信息工程等学科的研究生和高年级本科生教材，也可作为相关领域科研人员的参考书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
加性扰动与状态观测器
10-18
需要运行下面的代码，得到矩阵E，然后才能进行仿真，更具体思路的可以参考 https://blog.csdn.net/XSTX1996/article/details/83117733 A = [1 1; 0 0]; C = [1 0]; syms e1 e2 lambda; E = [e1; e2]; T=0.01; eigPloy = det(A-E*C - lambda*eye(2)); lambdaVal = roots([2*T^2, 2*T, 1]); eigPloy = subs(eigPloy, lambda, lambdaVal); [e1, e2] = solve(eigPloy, e1, e2); E = double([e1 e2])';
扰动观测器
05-22
New Motion Control with Inertia Identification Function Using Disturbance Observer
现代信号处理学习笔记（五）自适应滤波器
最新发布
qq_53589322的博客
03-14 1413
滤波器可以实现滤波、平滑和预测等信息处理的基本任务。如果滤波器输出是滤波器输入的线性函数，则称为线性滤波器;否则称为非线性滤波器。若滤波器的冲激响应是无穷长的，便称为无限冲激响应(IIR)滤波器，而冲激响应有限长的滤波器叫做有限冲激响应(FIR)滤波器。如果滤波器是在时间域、频率域或空间域实现，则分别称为时域滤波器、频域滤波器或空域滤波器。“信号与系统”和“数字信号处理”等课程主要是在频率域讨论滤波器，本章重点关注时域滤波器。自适应滤波器是一种信号处理技术，用于从信号中提取所需信息或去除噪声。
模糊干扰观测器+反步姿态控制器（源代码）
算法小站
11-01 7545
仿真论文：《基于模糊干扰观测器的航天器反步姿态控制器的设计》 摘要 针对使用三正交反作用飞轮驱动的刚性航天器的姿态控制问题，设计了基于反步法和模糊干扰观测器的姿态控制方案。首先利用刚体运动学知识建立了考虑干扰力矩的航天器多输入多输出强耦合非线性数学模型，然后利用反步法给出了3个相互垂直安装的反作用飞轮的控制律。建立了基于模糊基函数向量的模糊干扰观测器来估计外界干扰力矩。最后通过数值仿真计算验
复现一篇简单的基于滑模控制的扩张状态观测器LESO
Mr.邹的博客
10-01 3185
对一类非线性系统进行扩张观测器设计，并基于滑模控制理论的知识，设计系统的控制器，并对该文献的结果进行复现仿真分析。
控制基础学习（2）-非线性干扰观测器
weixin_44562141的博客
12-06 1451
非线性干扰观测器
机器学习笔记：非线性假设与图像识别
在机器学习领域，非线性假设是解决复杂问题的一种关键手段。在标题和描述中提到，当我们面临大量特征时，如超过100个变量，构建非线性多项式模型会导致特征组合的数量急剧增加，这在计算上可能会变得非常庞大。例如...
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