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2021-06-18 17:05:40
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原创 论文复现：土卫六（Titan）大气参数计算
1 大气参数土卫六（Titan）是土星最大的卫星，也是太阳系第二大的卫星，同时是太阳系中唯一一个拥有浓厚大气层的卫星，其表面大气密度约为地球的4.4倍，大气高度约为600km，表面重力角速度约为地球的1/6，因此非常方便大气进入和表面发射任务的实施。这里参考相关文献12中卡西尼-惠更斯号的测量数据，粗略计算土卫六的大气参数，包括大气温度、大气密度、大气声速和大气压力。2 计算公式文献已有数据：数据变量名称数值单位高度Height0~1300kmkmkm大气分子数
2020-07-21 10:35:46
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原创 学习笔记：非线性干扰观测器
1 推导参考文献1 2的3.1节李雯雯, 姜长生. 基于动态逆非线性干扰观测器的BTT导弹自动驾驶仪设计[J]. 航空兵器, 2008(03):30-36. link ↩︎李前国, 姜长生, 张春雨. 基于干扰观测器的导弹自动驾驶仪的反演设计[J]. 电光与控制, 2007(05):136-141. link ↩︎...
2020-06-26 11:37:59
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原创 工具包：GPOPS
目前GPOPS-II是商业软件，官网最新版为2.4版。附件中完整的工具包有两个：gpops2（2016年2.3版，商业）和 gpops52（2012年5.2版，开源），安装后均可以独立使用。第三个附件是不完整的工具包GPOPS-II-Distribution，仅有 inopt 求解器，缺少 licence，可以选择额外安装 ADiGator 工具包，但 Examples 是最全的，可供参考。链接...
2020-04-20 23:12:05
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原创 学习笔记：H∞控制
学习资料1简洁明了的 LMI 工具箱命令教程（feasp，mincx，gevp）：https://wenku.baidu.com/view/488bd07850e2524de4187e32.html2单级倒立摆的建模和两种H∞控制器设计方法（基于Riccati方程，基于LMI方法）：https://wenku.baidu.com/view/068e6a3d9a6648d7c1c708a12...
2020-04-20 23:08:32
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原创 论文复现：三维比例导引
1 论文欧阳中辉, 刘家祺, 张龙杰,等. 基于矢量运算的三维真比例导引弹道仿真[J]. 弹箭与制导学报, 2013, 33(1):53-56.三维比例导引，矢量动力学2 程序主函数clear;close all;global NN=4;rt=[7000,10,20]'; rm=[0 0 0]';vt=[-300 0 0]'; vm=[700 400 200]';tf=10; ...
2020-04-20 22:59:17
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原创 论文复现：导弹滑模制导律
1 论文Ebrahimi B, Bahrami M, Roshanian J. Optimal sliding-mode guidance with terminal velocity constraint for fixed-interval propulsive maneuvers[J]. Acta Astronautica, 2008, 62(10-11): 556-562.文中类比Ze...
2020-04-20 22:54:38
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原创 数学基础：向量求导整理
1标量对向量求导标量（分子）分别对行/列向量（分母）各元素求导，结果仍为行/列向量（维度与分母一致）。定义行向量：yT=(y1,y2,y3){{y}^{T}}=({{y}_{1}},{{y}_{2}},{{y}_{3}})yT=(y1,y2,y3) ；列向量：x=(x1,x2,y3)Tx={{({{x}_{1}},{{x}_{2}},{{y}_{3}})}^{T}}x=(x1,x2,...
2020-04-20 22:36:02
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空空如也
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