sam中的prompt学习笔记

这里包含三种不同的encoder：点、框、mask（如果没有会默认使用无掩码嵌入）

这里点提示和框提示处理方法类似——核心都是位置编码，但是在处理方式上又存在些许的差异，因此这里把点提示和框提示放在一起进行对比介绍。

首先看点提示：

点提示（point prompts）在 PromptEncoder 类中传入的是点的位置坐标信息。点提示通常用于指定图像中某些关键点的位置，这些点可能对应于图像中的重要特征或对象的特定部分。在cv任务中，这些点可以用来引导模型的注意力，使其专注于图像的特定区域。

点提示在 PromptEncoder 的 forward 方法中作为一个可选参数传入，它是一个元组 points，其中包含两个 torch.Tensor 对象：

1.第一个张量包含点的坐标（coords），形状通常是 (batch_size, num_points, 2)，其中 batch_size 是输入的批次大小，num_points 是每个输入中点的数量，最后的 2 表示每个点的 x 和 y 坐标。

2.第二个张量包含点的标签（labels），形状为 (batch_size, num_points)。这些标签用于区分不同的点，例如，可以标记正样本点、负样本点或其他类型的点。

在 _embed_points 方法中，点提示的坐标首先被加上 0.5 来将点的位置从像素的左上角移动到像素的中心。然后，这些坐标会通过位置编码层 PositionEmbeddingRandom 进行编码，以获得位置信息。最终，根据点的标签，特定的嵌入向量会被加到位置编码的点上，生成点提示的嵌入表示。

点提示、框提示的核心就是这张图中的操作，做位置编码

其次看框提示：

框提示（box prompts）在 PromptEncoder 类中传入的也是坐标信息，但它们表示的是框（通常称为边界框或bounding boxes）的坐标，而不是单个点的坐标。边界框通常用于描述图像中对象的位置和范围，它们通常是矩形的，由左上角和右下角的坐标定义，或者通过中心点加上宽度和高度来定义。

在 PromptEncoder 类的 forward 方法中，框提示作为 boxes 参数传入，它是一个 torch.Tensor 对象，其形状通常是 (batch_size, num_boxes, 4)：

1. batch_size 是输入的批次大小。
2. num_boxes 是每个输入中框的数量。
3. 其中4 表示每个框由四个坐标组成，通常是 (x1, y1, x2, y2)，其中 (x1, y1) 是框左上角的坐标，(x2, y2) 是框右下角的坐标。

在 _embed_boxes 方法中，这些框的坐标首先被加上 0.5 来将框的位置从像素的左上角移动到像素的中心。然后，框的坐标被重塑为点坐标的形式，以便能够对框的每个角点进行位置编码。具体来说，每个框由两个点组成（左上角和右下角），因此通过 reshape(-1, 2, 2) 将框的坐标转换为 (batch_size * num_boxes, 2, 2) 的形状。

接着，使用 PositionEmbeddingRandom 的 forward_with_coords 方法对这些角点进行位置编码，以获得每个角点的位置信息。最后，根据角点的位置，将特定的嵌入向量加到位置编码的结果上，从而生成框提示的嵌入表示。

最后看Mask提示：

在 PromptEncoder 类中，_embed_masks 方法的输入是 masks 参数，它是 torch.Tensor 类型的。这个张量代表了输入的掩码数据，掩码数据通常用于指示图像中感兴趣的区域，比如在图像分割任务中用于指示前景和背景的区域。

“掩码数据”（masks）是一个 torch.Tensor 类型的对象，但它并不是直接表示图像数据的张量。相反，掩码数据通常是一个二进制或多类别的标记图（mask），用于在图像处理任务中指示特定的区域或对象。

掩码数据可以是：

1. 二进制掩码：在图像分割任务中，二进制掩码通常用来区分前景和背景。在这种情况下，掩码数据的每个像素值会是0或1，其中0可能表示背景，而1表示前景对象。
2. 多类别掩码：在更复杂的图像分割任务中，掩码数据可能会有多个类别，每个类别对 应于不同的对象或区域。在这种情况下，掩码数据中的每个像素值会是一个特定的整数， 表示该像素属于哪个类别。

以下是对mask提示的处理方式（简单来说就是使用了正常的卷积操作）：

self.mask_downscaling 是一个预定义的 nn.Sequential 模型，它执行以下操作：

1.使用 nn.Conv2d 进行卷积操作以降低掩码的空间分辨率。

2.使用 LayerNorm2d 进行层归一化。

3.应用激活函数，这里使用的是 nn.GELU 或者在初始化时指定的其他激活函数。

4.最后，通过一个 1x1 的卷积层将掩码的特征映射到嵌入维度空间。

这样处理后的掩码嵌入可以捕捉到原始掩码数据的空间特征，并将其编码为一个适合于神经网络处理的紧凑表示形式。