Open3d库的安装（windows）

C++版本

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Releases · isl-org/Open3D (github.com)

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CMake编译Open3d库

• 首先注意CMake版本应当大于或者等于3.20，不是请升级CMake版本。

• 生成构建系统所需的 Makefiles 或其他构建工具的文件。

mkdir build

cd build

cmake -G "Visual Studio 16 2019" -A x64 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="D:\Open3D-0.17.0\install" ..

- `-G "Visual Studio 16 2019"` 指定生成 Visual Studio 2019 项目。

- `-A x64` 指定生成 64 位项目。

- `-DCMAKE_INSTALL_PREFIX="D:\Open3D-0.17.0\install"` 指定安装路径为 "D:\Open3D-0.17.0\install"。这是在构建项目后，将生成的文件复制到该位置的路径。

下列是一些CMake中选项及其作用：

BUILD_SHARED_LIBS:

此选项用于指定是否构建共享库（Shared Libraries）。如果将其设置为 ON，则项目将会构建共享库，此时windows库的运行链接方式为MT；如果设置为 OFF，则项目将构建静态库，此时windows的库的运行链接方式为MD。

BUILD_PYTHON_MODULE: 

此选项用于是否构建python模块，个人建议设置成OFF，否则可能因为python环境导致pybind error的错误。

当然还有其他选项，可以根据报错信息进行关闭。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=debug ..

• 编译整个项目的源代码，花费时间较长，请耐心等待。

cmake --build . --config Release --target ALL_BUILD

• 将已构建的项目安装到系统中：二进制文件、库文件、头文件等复制到系统的指定目录中（如"D:\Open3D-0.17.0\install"），以便项目可以在系统上运行或与其他项目一起使用。

cmake --build . --config Release --target INSTALL

• 安装完成后install文件下的文件

测试代码

读取pcd文件进行显示

#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>

int main()
{

	std::string fileName("xx.pcd");
	auto cloud = std::make_shared<open3d::geometry::PointCloud>();

	open3d::visualization::DrawGeometries({cloud});

	return 0;
}

CMakeLists写法

cmake_minimum_required(VERSION 3.20)

project(Test VERSION 0.1 LANGUAGES CXX)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

find_package(Open3D HINTS REQUIRED)

message(STATUS "Found Open3D ${Open3D_VERSION}")

include_directories(${Open3D_INCLUDE_DIRS} )

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${Open3D_C_FLAGS}")

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${Open3D_CXX_FLAGS}")

set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} ${Open3D_EXE_LINKER_FLAGS}")

add_executable(Main main.cpp)

target_link_libraries(Main ${Open3D_LIBRARIES})

python版本

python直接pip加上豆瓣镜像源即可快速安装

pip install open3d -i https://pypi.douban.com/simple