STM32 TIM定时中断

总体介绍

TIM（Timer）定时器是STM32中功能最强大，结构最复杂的一个外设，以下对其做一下简介（以stm32为例）：

• TIM可以对输入的时钟进行计数，并在数值达到设定值时触发中断。
• 在STM32中定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，并且以16位计数器，预分频器，自动重装寄存器为时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。同时STM32定时器支持级联模式，可实现更长时间的定时。（当两个定时器级联时就可产生8千年多的定时）
• TIM不仅具备基本的定时中断功能，而且还包括内外时钟源选择，输入捕获，输出比较，编码器接口，主从触发模式等多种功能。
• STM32的定时器，根据复杂程度好应用场景分为了高级定时器，通用定时器，基本定时器三种类型。

定时器类型

类型	编号	总线	功能
高级定时器	TIM1,TIM8	APB2	通用功能，重复计数器，互补输出，刹车输入，死区生成等
通用定时器	TIM2~TIM5	APB1	基本定时器功能，时钟源选择，输入捕获，输出比较，编码器接口，主从触发模式等
基本定时器	TIM6,TIM7	APB1	定时中断，主从模式触发DAC

当然也存在TIM9，TIM10等只是一般情况下用不到，同时也不是所有的STM32单片机都有所有的TIM外设，如STM32F103C8T6只有TIM1~TIM4这4个定时器。

定时中断

定时中断的基本结构

定时中断的代码

官方的TIM函数

要想自己配置TIM就需要了解官方封装好的库函数，下面介绍部分函数的功能（了解即可）

函数名称	功能
TIM_DeInit	恢复缺省配置
TIM_TimeBaseInit	时基单元初始化
TIM_TimeBaseStructInit	赋给结构体变量一个默认值
TIM_Cmd	使能计数器
TIM_ITConfig	使能中断输出信号
TIM_InternalClockConfig	选择内部时钟
TIM_ITRxExternalClockConfig	选择ITRx其他定时器的时钟
TIM_TIxExternalClockConfig	选择TIx捕获通道的时钟
TIM_ETRClockMode1Config	选择ETR通过外部时钟1输入的时钟
TIM_ETRClockMode2Config	选择ETR通过外部时钟2输入的时钟
TIM_ETRConfig	单独配置ETR引脚的预分频器，极性，滤波器
TIM_PrescalerConfig	单独配置预分频值
TIM_CounterModeConfig	改变计数器的计数模式
TIM_ARRPreloadConfig	自动重装器预装功能配置
TIM_SetCounter	给计数器写入一个值
TIM_SetAutoreload	给自动重装器写入一个值
TIM_GetCounter	获取当前计数器的值
TIM_GetPrescaler	获取当前预分频器的值

配置中断函数

这里以配置TIM2（通用定时器为例），首先我们需要在keil软件中编写Timer的.c和.h文件。将基本结构中的每一步打通即可完成Timer的函数配置。

1. 开启RCC时钟
2. 选择时基单元的时钟源（对于定时中断选择内部时钟源即可）
3. 配置时基单元（ARR,PSC,CNT模式等，用结构体即可配置）
4. 配置输入中断控制，允许更新中断输出到NVIC
5. 配置NVIC，在NVIC中打开定时器的中断通道，并配置一个优先级
6. 运行控制
7. 上面配置完成之后，还需要使能计数器，否则计数器无法运行，最后写一个中断函数，这样每个一段时间中断函数就可自动运行了（计数器有使能和失能两个状态，使能是开启的意思，失能则是关闭）

.c文件：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//开启时钟
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;     //TIM结构体
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;     
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;   //这个值和上一行的值可以自己改变玩玩，体会一下不同
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);// 清除更新时的中断标志位，防止更新时程序直接进入中断
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                //NVIC结构体
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//相应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}


void TIM2_IRQHandler(void)    //TIM2的中断函数名称，不能更改，不需要声明，同时这个函数也可放到main.c中
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)  //检查中断标志位
	{ //括号里添加自己所需要的中断代码
		

		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清除标志位
	}
}

.h文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);

#endif

编写并添加好Timer.c和Timer.h文件后，在编写主函数时需要在int mian（void）函数中加上Timer_Init();初始化中断。