1.modbus基础知识
1.1什么是modbus
1. Modbus是一种串行通信协议,最初由Modicon(目前属于施耐德电气公司)于1979年开发
2. Modbus协议是应用在Modicon产品上的,后来才被移植到其他产品上
3. Modbus协议的通信接口可以有多种选择,如RS232、RS485、以太网等
1.2 协议特点
- 支持主从方式,即主站、从站
- Modbus协议主要分为两种格式,即Modbus RTU和Modbus ASCII,Modbus RTU使用二进制格 式传输数据,而Modbus ASCII则将数据以ASCII码形式进行传输。此外,Modbus还可以通过TCP/IP协议进行网络通信,称为Modbus TCP/IP。
1.3 协议格式
1. 起始地址(也就是常说的站号)
2. 功能码 (01,03,06,10,16等等)
3. 数据内容
4. 校验码(CRC16校验)
2.modbus-crc16校验原理方法以及手算验证
2.1 校验方法
CRC计算方法:
1.预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(即全为1);称此寄存器为CRC寄存器;
2.把第一个8位二进制数据(既通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低8位相异或,把结果放于CRC寄存器;
3.把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)用0填补最高位,并检查右移后的移出位;
4.如果移出位为0:重复第3步(再次右移一位);如果移出位为1:CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或;
5.重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理;
6.重复步骤2到步骤5,进行通讯信息帧下一个字节的处理;
7.将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换;
2.2 校验参考代码
/*
* @name CRC_Check
* @brief CRC校验
* @param CRC_Ptr->数组指针,LEN->长度
* @retval CRC校验值
*/
uint16_t CRC_Check(uint8_t *CRC_Ptr,uint8_t LEN)
{
uint16_t CRC_Value = 0;
uint8_t i = 0;
uint8_t j = 0;
CRC_Value = 0xffff;
for(i=0;i<LEN;i++) //LEN为数组长度
{
CRC_Value ^= *(CRC_Ptr+i);
for(j=0;j<8;j++)
{
if(CRC_Value & 0x00001)
CRC_Value = (CRC_Value >> 1) ^ 0xA001;
else
CRC_Value = (CRC_Value >> 1);
}
}
CRC_Value = ((CRC_Value >> 8) + (CRC_Value << 8)); //交换高低字节
return CRC_Value;
}
2.3 手算校验过程
我们以这个数据包为例,来分析一下校验过程:
Tx:000002-01 03 00 00 00 0A C5 CD
01 起始地址 03功能码 C5 CD 校验码
-
第一个数据为0x01 ,与0xffff,进行异或运算,得到的数值为0xfffe
-
0xfffe与0x01进行相与运算,得到的数值为0,所以直接向右移1位,得到的结果为0111 1111 1111 1111
-
现在是第一个数据向右移出1位了,重复上述过程
-
0111 1111 1111 1111(0x7ffff)与0x01相与,得到的结果为1,所以向右移出一位,得到的结果为0011 1111 1111 1111与0xA001进行异或运算得到的结果为1001 1111 1111 1110(0x9FFE)
-
1-5的运算过程如下图(演算的正式过程)
-
现在第一个数据向右移出2位了,重复上述过程
-
经过演算第一个最后的结果为807E,草图如下(演算的草图)
为了方便演示,我们直接写成C程序跑一下上述过程,看下对不对
经过程序运算,算的的第一个数据0x01的校验码为0x807e,与我们手算的结果一致
接下来拿807e作为tmp的数值,接着运行下一个数据0x03,同理接着运行至最后一个数据0x0A,得到最终的crc计算结果C5CD
最终的运行结果为
modbus测试程序
#include <stdio.h>
int main(void)
{
// Tx:000000-01 03 00 00 00 0A C5 CD
unsigned short tmp = 0xffff;
unsigned short val = 0;
unsigned char buff[6] = {0};
buff[0] = 0x01;
buff[1] = 0x03;
buff[2] = 0x00;
buff[3] = 0x00;
buff[4] = 0x00;
buff[5] = 0x0A;
for(int n = 0; n < 6; n++)
{
tmp = buff[n] ^ tmp;
printf("异或数据为:%x\n",tmp);
for(int i = 0;i < 8;i++){ /*此处的8 -- 指每一个char类型又8bit,每bit都要处理*/
printf("遍历层数为:%d\t\t最后一位的数为:%d",i*n, tmp & 0x01);
printf("\t当前tmp为:%x\n",tmp );
if(tmp & 0x01){
tmp = tmp >> 1;
tmp = tmp ^ 0xa001;
}
else{
tmp = tmp >> 1;
}
}
printf("第%d个数据通过crc16校验后为 %x\n",n,tmp);
}
/*将CRC校验的高低位对换位置*/
val = tmp >> 8;
val = val | (tmp << 8);
printf("交换后为: %X\n",val);
return 0;
}
最后
1.单片机连续发送时,两帧之间的时间大于等于为3.5个字符
2.如有错误,欢迎批评指正