Arduino案例实操 -- 智能巡防小车（一）案例概述

前言
鉴于前几篇Arduino案例博文都都是写完整个操作过程及现象才发布，中间可能是花了几天半个月的业余时间来写，最长的好像还用了一年时间才补完（磁悬浮emmmm…），所以这次案例也稍微有点复杂，博主决定分成几篇博文来说明，至少确保你们能看明白，因为博主一直以案例教学的方式在写博客嘛 ~ ~ ~ 啊哈哈哈哈哈哈 ~ ~ ~

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1.1 案例效果演示

智能巡防小车可能按里面意思去理解每个人理解的都不一样，先看看小车的演示效果吧（emmm为了做做个动图折腾好久…上传大小限制，将就这看吧）

此处小车做的是OpenMV巡线，没错，用OpenMV做黑线方向的图像坐标获取与判断，随后通过Arduino来控制小车的前进转向
动图可能看不清车头的OpenMV，附上高清图一张

聪明的人除了发现了小车车头装的OpenMV外，还看到了上面有个小风扇，对的，巡防小车的最终目的就是为了一边做巡线，一边检测火源并进行风扇灭火，上图

另一个

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1.2 案例所需材料准备

比较主要的模块如下：

• OpenMV模块一个
• Arduino UNO控制板一块（也可用UNO+ESP8266集成板）
• 4WD扩展板一块
• 编码电机驱动板一块
• 舵机转向小车一台（带编码电机）
• 继电器模块一个
• 直流电机一个（带扇叶）
• 锂电池一块（12.6V）
• 杜邦线若干

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下一篇将开始讲智能巡防小车的OpenMV图像（黑线）识别程序编程调试