STM32引脚功能定义全解析：串口、PWM、ADC、IIC与SPI

一.前言

在嵌入式系统开发中，STM32系列微控制器因其高性能、低功耗和丰富的外设资源而备受青睐。对于STM32开发者而言，深入理解其各个外设的引脚分配是设计高效、可靠硬件系统的关键一步。本博客旨在详细梳理STM32系列微控制器中常见的几种外设（包括串口、PWM、ADC、IIC和SPI）的引脚对应关系，帮助开发者快速定位所需功能对应的引脚，从而加速项目开发进程。

二.写这篇博客原因

1.每次用到下面那些外设总记不住引脚需要查,太麻烦了,所以打算总结下来,以供自己随时翻阅

2. 我常用的也就STM32F103C8T6和ZET6所以就总结了一下这两个的外设引脚对应

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三.STM32 串口对应哪些引脚

3.1 USART1：

TX：PA9

RX：PA10

3.2 USART2：

TX：PA2

RX：PA3

3.3 USART3

TX：PB10

RX：PB11

3.4 UART4

TX（发送）：PC10

RX（接收）：PC11

3.5 UART5

TX（发送）：PC12

RX（接收）：PD2

3.6 表格总结

串口	TX	RX
USART1	PA9	PA10
USART2	PA2	PA3
USART3	PB10	PB11
UART4	PC10	PC11
UART5	PC12	PD2

3.7 总结

(1) 3.1-3.3是通用同步/异步串行接口USART

(2) 3.4,3.5是通用异步串行接口UART

(3)STM32F103C8T6只有串口1-串口3中断,### (4)STM32ZET6有串口1-串口5所有中断

(5)USART1分布在APB2上(RCC_APB2Periph_USART1)

(5)USART2,UASRT3,UART4,UART5 分布在APB1上(RCC_APB1Periph_USART?)

四.STM32的PWM对应哪些引脚(暂时不考虑重映射的)

STM32除了基本定时器TIM6和TIM7之外其他引脚都有PWM输出的功能

4.1 TIM1

通道号	引脚	备注
TIM1_CH1	PA8	该引脚可配置为TIM1的第1个PWM输出通道
TIM1_CH2	PA9	该引脚可配置为TIM1的第2个PWM输出通道
TIM1_CH3	PA10	该引脚可配置为TIM1的第3个PWM输出通道
TIM1_CH4	PA11	该引脚可配置为TIM1的第4个PWM输出通道

4.2 TIM2

通道号	引脚	备注
TIM2_CH1	PA0	该引脚可配置为TIM2的第1个PWM输出通道
TIM2_CH2	PA1	该引脚可配置为TIM2的第2个PWM输出通道
TIM2_CH3	PA2	该引脚可配置为TIM2的第3个PWM输出通道（注意：并非所有STM32F103型号都支持TIM2_CH3作为PWM输出，这取决于具体的引脚复用映射）
TIM2_CH4	PA3	该引脚在某些STM32型号上可能不可用作为TIM2的PWM输出，因为它可能被其他功能复用。然而，在支持的情况下，它可以配置为TIM2的第4个PWM输出通道

4.3 TIM3

通道号	引脚	备注
TIM3_CH1	PA6	该引脚可配置为TIM3的第1个PWM输出通道
TIM3_CH2	PA7	该引脚可配置为TIM3的第2个PWM输出通道
TIM3_CH3	PB0	该引脚可配置为TIM3的第3个PWM输出通道
TIM3_CH4	PB1	该引脚它可以配置为TIM3的第4个PWM输出通道

4.4 TIM4

通道号	引脚	备注
TIM4_CH1	PB6	该引脚可配置为TIM4的第1个PWM输出通道
TIM4_CH2	PB7	该引脚可配置为TIM4的第2个PWM输出通道
TIM4_CH3	PB8	该引脚可配置为TIM4的第3个PWM输出通道
TIM4_CH4	PB9	该引脚它可以配置为TIM4的第4个PWM输出通道

4.5 TIM5

一般不用TIM5,需要重映射才可以,所以暂不考虑

通道号	引脚	备注
TIM5_CH1	PA0	引脚可通过配置用于TIM5的PWM输出（注意：这通常不是直接支持的，仅为示例）
TIM5_CH2	PA1	引脚可通过配置用于TIM5的PWM输出（注意：这通常不是直接支持的，仅为示例）
TIM5_CH3	PA2	引脚可通过配置用于TIM5的PWM输出（注意：这通常不是直接支持的，仅为示例）
TIM5_CH4	PA3	引脚可通过配置用于TIM5的PWM输出（注意：这通常不是直接支持的，仅为示例）

4.6 TIM6和TIM7

基本定时器没有PWM功能

4.7 总结

1. TIM1挂载在APB2总线上

2.TIM2-TIM7挂载在APB1总线上

3.STM32F103C8T6有四个定时器.一个高级定时器TIM1,三个通用定时器TIM2-TIM4

4.TM32F103ZET6有八个定时器.两个高级定时器TIM1,TIM8 四个通用定时器TIM2-TIM5

五.STM32的ADC对应哪些引脚

5.1 ADC1和ADC2

ADC通道	通用引脚标识	特定型号引脚（以STM32F103ZET6为例）
IN0	PA0	ADC12_IN0
IN1	PA1	ADC12_IN1
IN2	PA2	ADC12_IN2
IN3	PA3	ADC12_IN3
IN4	PA4	ADC12_IN4
IN5	PA5	ADC12_IN5
IN6	PA6	ADC12_IN6
IN7	PA7	ADC12_IN7
TIN8	PB0	ADC12_IN8
IN9	PB1	ADC12_IN9
IN10	PC0	ADC12_IN10
IN11	PC1	ADC12_IN11
IN12	PC2	ADC12_IN12
IN13	PC3	ADC12_IN13
IN14	PC4	ADC12_IN14
IN15	PC5	ADC12_IN15
IN16	温度传感器	—
IN17	内部参考电压	—

5.2 ADC3

ADC通道	通用引脚标识	特定型号引脚（以STM32F103ZET6为例）
IN0	PA0	ADC3_IN0
IN1	PA1	ADC3_IN1
IN2	PA2	ADC3_IN2
IN3	PA3	ADC3_IN3
IN4	PF6	ADC3_IN4
IN5	PF7	ADC3_IN5
IN6	PF8	ADC3_IN6
IN7	PF9	ADC3_IN7
IN8	PF10	ADC3_IN8
IN9	—	—
IN10	PC0	ADC3_IN10
IN11	PC1	ADC3_IN11
IN12	PC2	ADC3_IN12
IN13	PC3	ADC3_IN13
IN14	—	—
IN15	—	—
IN16	—	—
IN17	—	—

5.3 ADC总结

1.STM32F103C8T6没有ADC3,只有ADC12

STM32F103 ZET6有ADC1,ADC2,ADC3

2.ADC1和ADC2挂载在APB2总线上

六.STM32的IIC对应哪些引脚

一般有软件IIC和硬件IIC,软件IIC引脚不固定,这里以硬件IIC为例子

6.1 表格引脚对应关系

IIC	SCL	SDA
IIC1	PB8	PB9
IIC2	PB10	PB11

6.2 总结

1.STM32F103C8T6和STM32F103ZET6都是只有两个IIC

2.I2C1和I2C2都是APB1总线上

七.STM32的SPI对应哪些引脚

7.1表格引脚对应关系

SPI	SCL	MOSI	MISO	CS
SPI1	PA5	PA7	PA6	PA4
SPI2	PB13	PB15	PB14	PB12
SPI3	PB3	PB5	PB4	PA15

7.1 SPI总结

1.STM32F103C8T6只有两个SPI

2.STM32F103ZET6有三个SPI

3.SPI1挂载在APB2总线上

4.SPI2和SPI3挂载在APB1总线上

八.参考资料

【STM32F103ZET6开发板】第2-12-2讲：通用定时器和高级定时器

九.总结

本博客详细介绍了STM32F103系列微控制器中几个关键外设通信接口（USART/UART、PWM、ADC、IIC、SPI）及其对应的引脚分配情况，特别以STM32F103ZET6和STM32F103C8T6两款型号为例进行了详细说明.最后呢，在编写博客的过程中，我尽量保持内容的准确性和完整性，但也难免会有疏漏或错误之处。欢迎各位读者指出其中的问题，帮助我不断进步。谢谢大家的阅读，希望这篇博客能够帮助到大家。点点关注，不迷路哦！
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