飞控
文章平均质量分 74
Blythe1904
这个作者很懒,什么都没留下…
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px4自带教程offboard下的gazebo多无人机编队仿真
px4自带教程offboard下的gazebo多无人机编队仿真主要教程参考这篇文章,offboard代码也源自下面链接,增加了其他文件的配置细节,链接如下:https://blog.csdn.net/weixin_43409270/article/details/114703341?spm=1001.2014.3001.5501前提:我的px4版本较旧,现在重新去github上px4-Autopilot上下载的PX4-Autopilot/launch/multi_uav_mavros_sitl.la原创 2021-03-25 14:30:27 · 1738 阅读 · 6 评论 -
rotors_simulator与sitl_gazebo冲突导致报错“gzserver....”
rotors_simulator与sitl_gazebo冲突导致报错“gzserver…”创建时间2021-04-14报错图片详见2021-04-14屏幕截图!总是出现gzserver: symbol lookup error: /home/zy/ws/devel/lib/librotors_gazebo_multirotor_base_plugin.so: undefined symbol: _ZN14gz_sensor_msgs9ActuatorsC1Ev所以尝试此链接中的方法,其实这篇文章我看原创 2021-04-15 19:56:42 · 10714 阅读 · 2 评论 -
无人机控制输入、PID控制
结合一下两个链接理解虚拟控制输入U1 U2 U3 U41、https://blog.csdn.net/GWH_98/article/details/86811091?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-3&spm=1001.2101.3001.42422、https://zhuanlan.zhihu.com/p/106492555原创 2021-06-28 16:33:49 · 636 阅读 · 0 评论