自动控制
文章平均质量分 74
Blythe1904
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
px4自带教程offboard下的gazebo多无人机编队仿真
px4自带教程offboard下的gazebo多无人机编队仿真主要教程参考这篇文章,offboard代码也源自下面链接,增加了其他文件的配置细节,链接如下:https://blog.csdn.net/weixin_43409270/article/details/114703341?spm=1001.2014.3001.5501前提:我的px4版本较旧,现在重新去github上px4-Autopilot上下载的PX4-Autopilot/launch/multi_uav_mavros_sitl.la原创 2021-03-25 14:30:27 · 1697 阅读 · 6 评论 -
B站Dr_Can自控课程学习笔记
学习链接:https://space.bilibili.com/230105574/channel/seriesdetail?sid=1569601经典控制理论:首先是拉普拉斯变换。在s域内,就有了传递函数。为了分析控制系统,就会引入计算零极点,画根轨迹图。在用频率响应法分析系统的时候,就会引入波特图和奈奎斯特图,波特图和奈奎斯特图用到的是复变函数的理论。为了设计自动控制系统,就要引入各种校正装置,但背后还是复变的理论支持。到了离散系统,就要用到采样定理和z变换,此时的传递函数就是脉冲传递函原创 2022-03-25 15:33:25 · 2043 阅读 · 0 评论 -
B站Dr_Can课程学习记录
学习链接:https://space.bilibili.com/230105574/channel/seriesdetail?sid=156959812、二阶系统的性能分析与比较延迟时间Td:到达稳态50%的时间上升时间Tr:第一次到达稳态的时间最大超调量Mp:x峰值与稳态之差,反应系统有多大矫枉过正的倾向调节时间Tss:到达稳态误差范围的的时间,取最终范围5%-2%举例计算如下:通过计算这些指标来评价系统的设计,论文中给不同指标定义分值,根据需要选择分值大的:15、伯德图Bode原创 2022-03-25 15:03:36 · 463 阅读 · 0 评论