交叉编译笔记

树莓派开发——交叉编译

1. 交叉编译是什么，为什么要交叉编译

   • 是什么？

     1.交叉编译 : 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。

     ​ 我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是在c51上面运行，不 是在windows上面运行

     我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行

     2.编译: 是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码

     C51 / stm32 交叉编译的发生在keil(集成环境上面)

   • 为什么要交叉编译？

     ​ 平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51

     ​ 1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器

     ​ 2.树莓派是不是就不需要交叉编译？

     ​ 错。也要 树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。

     ​ 操作系统也是代码，也要编译！

     平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心

   宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
   目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

   • 交叉编译需要用到什么工具？

     交叉编译器、交叉编译工具链

---

2. 交叉编译工具链的安装

   可以通过这个网址查找工具raspberry

   从共享文件夹拷贝到工作目录

   cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
   

   解压

   unzip tools-master.zip 
   cd /home/lljf/raspberryPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
   

   pwd获得路径

   echo $PATH 获得当前环境变量的值

   • 临时有效，配置环境变量

   PATH 环境变量

   export PATH=$PATH:/home/lljf/raspberryPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
   

   • 永久有效，配置环境变量

   修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
   vi /home/CLC/.bashrc
   在文件最后一行加入：

   export PATH=$PATH:/home/lljf/raspberryPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
   

   保存退出，加载配置文件，马上生效配置。

   source .bashrc
   

---

3. 交叉编译服务端客户端

   检查下交叉编译工具对不对：

   arm-linux-gnueabihf-gcc  -v
   

   ​

   arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c -o xxx
   

   如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：

   scp HC04.c pi@192.168.xxx.xxx:/home/pi
   #指令  文件名  开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径
   

---

4. 带wiringPi库的交叉编译如何进行

   正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。

   通过找到wiringPi库安装包./build进行安装之后会在/usr/local/lib 目录下生成动态库

   

   接下来查看wiringPi.h文件的路径

   
   • 通过-I -L来指定

   因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误

   通过-I -L来指定 -I(大写i)是链接到头文件，-L是到指定路径链库, -l(小写L)是链接到哪个库

   arm-linux-gnueabihf-gcc HC04.c -I /home/lljf/raspberryPi/WiringPi/wiringPi -lwiringPi -L /usr/local/lib/
   

   

   查看库属性

   file /usr/local/lib/libwiringPi.so.2.46
   

   

   这是因为这个wiringPi库是x86的，而这个交叉编译的是ARM的，不兼容，解决办法：1.先交叉编译要使用的库，编译的库适合相应平台；2.在此处可以把树莓派的wiringPi库拿过去ubuntu使用。

   • 查看树莓派wiringPi库的位置

   ls -l |grep wiringPi
   

   

   将库传到Ubantu

   scp libwiringPi.so.2.50 lljf@192.168.xxx.xxx:/home/lljf/
   #指令  文件名          用户名@  地址: 绝对路径
   

   

   创建软连接：

   软链接：
   参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
   概念：

   1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。

      • 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。

      • 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间

      • 如何生成：

        ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

        指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字

   2. 硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
      它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件

   ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
   #指令  参数     被链接文件     软连接文件名字
   

   

   arm-linux-gnueabihf-gcc HC04.c -I /home/lljf/raspberryPi/WiringPi/wiringPi -lwiringPi -L /home/lljf/wiringPi/ -o HC04
   

   查看文件类型

完成了带wiringPi库的交叉编译。

---