树莓派开发——交叉编译
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交叉编译是什么,为什么要交叉编译
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是什么?
1.交叉编译 : 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
我们再windows上面编写C51代码,并编译成可执行代码,如xx.hex,是在c51上面运行,不 是在windows上面运行
我们在ubuntu上面编写树莓派的代码,并编译成可执行代码,如a.out,是在树莓派上面运行,不是在ubuntu linux上面运行
2.编译: 是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码
C51 / stm32 交叉编译的发生在keil(集成环境上面)
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为什么要交叉编译?
平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
1.因为目的平台上的资源贫乏,无法运行我们所需要编译器
2.树莓派是不是就不需要交叉编译?
错。也要 树莓派有时又是因为目的平台还没有建立,连操作系统都没有,根本谈不上运行什么编译器。
操作系统也是代码,也要编译!
平台运行需要两样至少东西:bootloader(启动引导代码)以及操作系统核心
宿主机(host) :编辑和编译程序的平台,一般是基于X86的PC机,通常也被称为主机。
目标机(target):用户开发的系统,通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。 -
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交叉编译工具链的安装
可以通过这个网址查找工具raspberry
从共享文件夹拷贝到工作目录
cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
解压
unzip tools-master.zip cd /home/lljf/raspberryPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
pwd获得路径
echo $PATH 获得当前环境变量的值
- 临时有效,配置环境变量
PATH 环境变量
export PATH=$PATH:/home/lljf/raspberryPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
- 永久有效,配置环境变量
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件,配置命令终端的
vi /home/CLC/.bashrc
在文件最后一行加入:export PATH=$PATH:/home/lljf/raspberryPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
保存退出,加载配置文件,马上生效配置。
source .bashrc
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交叉编译服务端客户端
检查下交叉编译工具对不对:
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx
如何把编译生成的可执行文件下载到开发板:
scp HC04.c pi@192.168.xxx.xxx:/home/pi #指令 文件名 开发板用户名@开发板地址:开发板的绝对路径
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带wiringPi库的交叉编译如何进行
正常我们先要交叉编译wiringPi库,编译出的库适合树莓派,这时候交叉编译可执行程序的试试,链接库的格式也是正确的。
通过找到wiringPi库安装包./build进行安装之后会在/usr/local/lib 目录下生成动态库
接下来查看wiringPi.h文件的路径
- 通过-I -L来指定
因为链接的库的格式不对,是宿主机的平台,出现以下错误
通过-I -L来指定 -I(大写i)是链接到头文件,-L是到指定路径链库, -l(小写L)是链接到哪个库
arm-linux-gnueabihf-gcc HC04.c -I /home/lljf/raspberryPi/WiringPi/wiringPi -lwiringPi -L /usr/local/lib/
查看库属性
file /usr/local/lib/libwiringPi.so.2.46
这是因为这个wiringPi库是x86的,而这个交叉编译的是ARM的,不兼容,解决办法:1.先交叉编译要使用的库,编译的库适合相应平台;2.在此处可以把树莓派的wiringPi库拿过去ubuntu使用。
- 查看树莓派wiringPi库的位置
ls -l |grep wiringPi
将库传到Ubantu
scp libwiringPi.so.2.50 lljf@192.168.xxx.xxx:/home/lljf/ #指令 文件名 用户名@ 地址: 绝对路径
创建软连接:
软链接:
参考文章: https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
概念:-
软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
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在符号连接中,文件实际上是一个文本文件,其中包含的有另一文件的位置信息。
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你选定的位置上生成一个文件的镜像,不会占用磁盘空间
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如何生成:
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字
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硬链接:ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so #指令 参数 被链接文件 软连接文件名字
arm-linux-gnueabihf-gcc HC04.c -I /home/lljf/raspberryPi/WiringPi/wiringPi -lwiringPi -L /home/lljf/wiringPi/ -o HC04
查看文件类型
完成了带wiringPi库的交叉编译。