pytoch3d 安装 --2022.11.28

pytorch3d对于pytorch和cuda的要求很严苛，在安装的过程中遇到了不少坑这里记录一下

1. 安装pytorch

nvcc -V看下自己的cuda版本，根据该版本去pytorch官网找命令https://pytorch.org/get-started/previous-versions/， 比如我使用的是1.8.1+cuda11.1

pip install torch==1.8.1+cu111 torchvision==0.9.1+cu111 torchaudio==0.8.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

然后验证下能不能成功import

python
import torch
torch.cuda.is_available ()  # 返回True则正确

2. 安装pytorch3d

我尝试过用conda install, pip Install 都不行，因为这样会下载最新版的pytorch3d(0.7.0)，这个最新版的依赖版本很高，就会与之前的冲突。目前观测到pytorch3d 0.6.2适合cuda11.0+， pytorch3d0.5.0适合cuda0.10.2
为了方便选择版本，我直接从release下载了pytorch3d-0.6.2到服务器上，然后运行：

cd pytorch3d-0.6.2
pip install -e .  

验证下是否能成功import

import pytorch3d
from pytorch3d.ops import knn_points

3. 可能的报错

1. pytorch3d-0.6.2/pytorch3d/_C.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: _ZN6caffe28TypeMeta21_typeMetaDa taInstanceIN3c107complexIfEEEEPKNS_6detail12TypeMetaDataEv. 可能是之前在这里pytorch3d-0.6.2编译过其它版本的pytorch。 方法：重新从官网下载一份pytorch3d-0.6.2，按照第2小节的步骤重新编译

4. 感悟

某些大型的库的版本经常会与时俱进不断更新，而我们往往只需要较低的版本，这时候选择合适的版本下载到本地自行安装是个解决的方向。