pytorch中model.train(),model.eval() 和 torch.no_grad()的区别

1. model.train()

model.train()的作用是启用 Batch Normalization 和 Dropout。如果模型中有BN层或Dropout层,model.train()是保证训练时BN层能够用到每一批数据的均值和方差,对于Dropout,model.train()是随机取一部分网络连接来训练更新参数。

2. model.eval()

model.eval()的作用是不启用 Batch Normalization 和 Dropout。

如果模型中有BN层(Batch Normalization)和Dropout,在测试时添加model.eval()。model.eval()是保证BN层能够用全部训练数据的均值和方差,即测试过程中要保证BN层的均值和方差不变。对于Dropout,model.eval()是利用到了所有网络连接,即不进行随机舍弃神经元。

训练完train样本后,生成的模型model要用来测试样本。在model(test)之前,需要加上model.eval(),否则的话,有输入数据,即使不训练,它也会改变权值。这是model中含有BN层和Dropout所带来的的性质。

在做one classification的时候,训练集和测试集的样本分布是不一样的,尤其需要注意这一点。

3. model.train()和model.eval()使用错误示例

下面我们看一个我们写代码的时候常遇见的错误写法:在这个特定的例子中,似乎每50次迭代就会降低准确度。如果我们检查一下代码, 我们看到确实在train函数中设置了训练模式。 

 

这个问题不太容易注意到,在循环中我们调用了test函数。

def test(model, test_loader):
    model.eval()
    ...
 
def train(model, optimizer, epoch, train_loader, validation_loader):
    model.train() # ???????????? 错误的位置
    for batch_idx, (data, target) in experiment.batch_loop(iterable=train_loader):
    	# model.train() # 正确的位置,保证每一个batch都能进入model.train()的模式
        data, target = Variable(data), Variable(target)
        # Inference
        output = model(data)
        loss_t = F.nll_loss(output, target)
        # The iconic grad-back-step trio
        optimizer.zero_grad()
        loss_t.backward()
        optimizer.step()
        if batch_idx % args.log_interval == 0:
            train_loss = loss_t.item()
            train_accuracy = get_correct_count(output, target) * 100.0 / len(target)
            experiment.add_metric(LOSS_METRIC, train_loss)
            experiment.add_metric(ACC_METRIC, train_accuracy)
            print('Train Epoch: {} [{}/{} ({:.0f}%)]\tLoss: {:.6f}'.format(
                epoch, batch_idx, len(train_loader),
                100. * batch_idx / len(train_loader), train_loss))
            with experiment.validation():
                val_loss, val_accuracy = test(model, validation_loader) # ????????????
                experiment.add_metric(LOSS_METRIC, val_loss)
                experiment.add_metric(ACC_METRIC, val_accuracy)

在test函数内部,我们将模式设置为eval。这意味着,如果我们在训练过程中调用了test函数,我们就会进eval模式,直到下一次train函数被调用。这就导致了每一个epoch中只有一个batch使用了dropout ,这就导致了我们看到的性能下降。

修复很简单我们将model.train() 向下移动一行,让其在训练循环中。理想的模式设置是尽可能接近推理步骤,以避免忘记设置它。修正后,我们的训练过程看起来更合理,没有中间的峰值出现。

4. with torch.no_grad()

PyTorch中进行validation/test时,会使用model.eval()切换到测试模式,在该模式下:

  1. 主要用于通知dropout层和BN层在train和validation/test模式间切换:
  • 在train模式下,dropout网络层会按照设定的参数p设置保留激活单元的概率(保留概率=p); BN层会继续计算数据的mean和var等参数并更新。
  • 在eval模式下,dropout层会让所有的激活单元都通过,而BN层会停止计算和更新mean和var,直接使用在训练阶段已经学出的mean和var值。

2. 该模式不会影响各层的gradient计算行为,即gradient计算和存储与training模式一样,只是不进行反向传播(back probagation)。

而with torch.no_grad()则主要是用于停止autograd模块的工作,以起到加速和节省显存的作用。它的作用是将该with语句包裹起来的部分停止梯度的更新,从而节省了GPU算力和显存,但是并不会影响dropout和BN层的行为。

如果不在意显存大小和计算时间的话,仅仅使用model.eval()已足够得到正确的validation/test的结果;而with torch.no_grad()则是更进一步加速和节省gpu空间(因为不用计算和存储梯度),从而可以更快计算,也可以跑更大的batch来测试。

参考
知乎:Pytorch:model.train()和model.eval()用法和区别,以及model.eval()和torch.no_grad()的区别

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