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相机标定
m0_48174347
这个作者很懒,什么都没留下…
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2021-06-02
A generic camera model and calibration method for conventional, wide-angle, and fish-eye lenses翻译 2021-06-02 11:17:06 · 142 阅读 · 0 评论 -
2021-06-02
Geometric camera calibration using circular control points畸变模型圆形控制点 相机模型采用Mp\mathcal{M}_pMp。对畸变模型的调整做了详细解释。 畸变模型 kik_iki是径向畸变系数,会导致实际图像点在图像平面中径向位移。pip_ipi是偏心分量,或称为切向畸变,这可能在透镜系统中透镜表面的曲率中心不严格共线时发生。 一个明显的问题是失真系数通常不预先知道,并且由于强耦合,在不知道其他相机参数的情况下,它们不能被可靠地估计。介绍翻译 2021-06-02 09:49:50 · 117 阅读 · 1 评论 -
2021-06-02
A Flexible New Technique for Camera Calibration 张正友的标定方法,用的Mp\mathcal{M}_pMp相机模型,相机畸变模型做了相应调整。 具体参考下面两个博客: https://blog.csdn.net/qq_40369926/article/details/89251296 https://blog.csdn.net/onthewaysuccess/article/details/40736177 ...翻译 2021-06-02 09:30:19 · 38 阅读 · 0 评论 -
2020-06-01
Geometric camera calibration相机模型透视相机 图2,中心折反射相机,分别具有双曲、椭圆和抛物面镜。Z轴是相机的光轴,也是镜面的旋转轴。场景点P成像在p点。在任何情况下,反折射系统的视点都是由焦距F表示的反射镜的焦点。在双曲和椭圆镜的情况下,透视相机的有效针孔必须放置在另一个焦点上,这里用F′F^{'}F′表示。 相机模型 本节描述常见的相机模型。主要关注中心相机,也就是具有单一有效视点的相机。单视点意味着到达图像的所有光线都穿过空间中的单个点,即焦点。 透视相机 针孔相机模型是最翻译 2021-06-01 22:30:04 · 236 阅读 · 0 评论