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原创 cv::Mat 测试

opencv Mat 测试

2021-12-09 11:54:38 293

原创 Pangolin-python 源码解析-cmake

pangolin python 源码 cmake 部分

2021-12-02 15:27:43 513

原创 pangolin-task6

basalt 的 pangolin gui 方案

2021-12-02 11:30:08 1036

原创 pangolin-task5

orb-slam3 的 pangolin gui

2021-12-02 01:47:28 2596

原创 pangolin-task4

pangolin plot

2021-12-01 23:59:08 110

原创 pangolin-task3

pangolin 多视图

2021-12-01 18:28:36 173

原创 pangolin-task2

pangolin 控件学习

2021-12-01 17:33:41 608

原创 pangolin-task1

Pangolin 的一个简单 demo 的代码解析

2021-12-01 15:51:29 132

翻译 2021-06-02

A generic camera model and calibration method for conventional, wide-angle, and fish-eye lenses

2021-06-02 11:17:06 142

翻译 2021-06-02

Geometric camera calibration using circular control points畸变模型圆形控制点相机模型采用Mp\mathcal{M}_pMp​。对畸变模型的调整做了详细解释。畸变模型kik_iki​是径向畸变系数,会导致实际图像点在图像平面中径向位移。pip_ipi​是偏心分量,或称为切向畸变,这可能在透镜系统中透镜表面的曲率中心不严格共线时发生。一个明显的问题是失真系数通常不预先知道,并且由于强耦合,在不知道其他相机参数的情况下,它们不能被可靠地估计。介绍

2021-06-02 09:49:50 117 1

翻译 2021-06-02

A Flexible New Technique for Camera Calibration张正友的标定方法,用的Mp\mathcal{M}_pMp​相机模型,相机畸变模型做了相应调整。具体参考下面两个博客:https://blog.csdn.net/qq_40369926/article/details/89251296https://blog.csdn.net/onthewaysuccess/article/details/40736177...

2021-06-02 09:30:19 38

翻译 2020-06-01

Geometric camera calibration相机模型透视相机图2,中心折反射相机,分别具有双曲、椭圆和抛物面镜。Z轴是相机的光轴,也是镜面的旋转轴。场景点P成像在p点。在任何情况下,反折射系统的视点都是由焦距F表示的反射镜的焦点。在双曲和椭圆镜的情况下,透视相机的有效针孔必须放置在另一个焦点上,这里用F′F^{'}F′表示。相机模型本节描述常见的相机模型。主要关注中心相机,也就是具有单一有效视点的相机。单视点意味着到达图像的所有光线都穿过空间中的单个点,即焦点。透视相机针孔相机模型是最

2021-06-01 22:30:04 236

翻译 2021-05-31

Accurate Subpixel Edge Location based on Partial Area Effect文章翻译摘要Introduction基于区块面积的图像采集模型传统梯度计算的误差分析单个边的时候,最简单的情况一阶情况二阶情况概括到所有的情况例子低噪声情况下很近的边高噪声情况下源代码基于区块面积的精确亚像素边缘定位部分翻译一下,加深理解文章翻译摘要本文介绍了一种新的边缘检测器。它基于从区块面积推导出的边缘和采集模型,并且不假设图像值是连续的。该方法的主要目标在于实现边缘的位置、

2021-05-31 23:18:51 773

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