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原创 ROS机器语音
机器语音是让机器人能够和人通过语音进行沟通,以便更好地服务人类。在机器人系统上增加语音接口,用语音代替键盘输入并进行人机对话。机器语音的关键是语音识别
2023-11-01 14:42:50 1189 2
原创 map_server节点报错cannot launch node of type [map_server/map_server]: can‘t locate node [map_server]
map_server节点报错解决
2023-10-10 19:36:12 321 1
原创 ros、c++编程问题汇总解决
在这里面status[i] 定义时只有uint8[4] ,而循环了八次所以不行。解决:比如:数组只有4,而循环了8。因此,如果只写了两位,则改成。
2023-09-07 16:03:21 136 1
原创 工控机启动盘安装ubuntu18.04+ros环境步骤
工控机启动盘安装ubuntu18.04+ros环境步骤+Gparted+systemback
2023-03-17 16:12:28 2191
原创 解决ROS中运行launch文件报错ERROR: cannot launch node of type[xxx/xxx]:xxx的问题办法最全汇总
解决ROS中运行launch文件报错ERROR: cannot launch node of type[xxx/xxx]:xxx的问题办法最全汇总
2022-09-06 13:51:16 6429
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