首先确保安装map_server
sudo apt-get install ros-noetic-map_server
查看安装在哪里
rospack find map_server
删除之前自己安装的残余:
catkin_find --without-underlays --libexec --share map_server
删除以上命令显示的路径内的map_server
即可
首先确保安装map_server
sudo apt-get install ros-noetic-map_server
查看安装在哪里
rospack find map_server
删除之前自己安装的残余:
catkin_find --without-underlays --libexec --share map_server
删除以上命令显示的路径内的map_server
即可