解决ROS中运行launch文件报错ERROR: cannot launch node of type[xxx/xxx]:xxx的问题办法最全汇总

问题:

 

解决办法1:

下载缺少的依赖包:sudo apt-get install ros-melodic(ros版本名)-包名

解决办法2:

查看工程所有文件属性,检查权限是否为允许作为程序执行文件。

 

解决办法3:

        也是我这个问题的解决办法。当时删除了工作空间下的build, devel文件进行了重新编译。因此导致包的先后顺序出现问题。

        因此,要先编译完成上面问题的两个包,才能继续运行。

sudo catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="ht_stm32"
sudo catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="imu_driver"

        最后,successfully!!

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这个错误提示是因为在ROS找不到指定的节点类型。具体来说,这个错误是由于找不到名为\[rviz/rviz\]的节点类型而引起的。为了解决这个问题,你可以尝试安装缺失的软件包。根据引用\[2\]的建议,你可以使用以下命令来安装缺失的软件包: sudo apt-get install ros-melodic-rviz 这个命令将会安装ROS Melodic版本的rviz软件包,这可能会解决你遇到的问题。希望这个解决方案对你有帮助。如果你还有其他问题,请随时提问。 #### 引用[.reference_title] - *1* [ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: Cannot locate node of type [arbot](https://blog.csdn.net/qq_46067306/article/details/122729678)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [ERROR: cannot launch node of type [rviz/rviz]: rviz](https://blog.csdn.net/weixin_48083022/article/details/117406705)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [ERROR: cannot launch node of type [turtlesim/turtlesim_node]](https://blog.csdn.net/weixin_48826683/article/details/129385247)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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