地平线TROS.A示例程序找不到动态库

错误现象

 运行示例程序时报类似找不到libcommunication.so.4等动态库的错误。

错误分析

 一般我们开发基于地平线J5的域控，都会使用官方提供的docker，里面有已经配置好的gcc、Python以及各种交叉编译工具等。所以缺库的问题应该是不存在的。
 考虑到LD_LIBRARY_PATH是开发TROS.A环境重要的一环，于是想到检查目录~/.tros/x.y.z/,发现里面果然是空的。可能是配环境的时候不小心漏了吧

解决方法

cd platform_sdk/
python3 sdk_manager.py --install all
source ~/.bashrc

发现~/.tros目录有了

再检查一下.bashrc，可以看见动态库也已经设置好了。成功解决问题。