地平线TROS.A，pub&sub示例，subscriber接收不到数据

问题描述

执行./publisher 2后，subscriber接收不到数据

问题原因

这里./publisher 2中的2是指zmq_tcp协议，类似ROS1中底层的通信实现，因此考虑docker中网络配置是否正确

解决方法

在output目录下的communication.json中修改zmq_tcp的link_info。
这里我使用ifconfig发现docker中分配的ip为172.17.0.2，因此可以进行如下修改：

修改后，subscriber可以正常接受数据了