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RSS订阅原创 使用天准TADC-D52在TROS.A中读取速腾M1激光雷达的点云数据
使用RJ45读取激光雷达的点云数据不是一件难事，但是为了确保项目硬件连接的可靠性，我们选择使用T口进行车规级的连接。
2024-07-25 10:28:27
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原创 在TROS.A中跑导远ins570d
前段时间一直在忙，没空折腾天准这边的域控制器。短短两周过去，调试域控的记忆如同过眼云烟。于是写此博客，记录我调试导远ins570d以及使用TROS.A进行包装的过程。天准域控这边的CAN这边居然没有内置120欧电阻，导致CAN的数据读不出来。只好自己并联一个上去了。U1S1，这款惯导的外观和天准的域控真的很配。
2024-07-10 16:10:50
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原创 地平线TROS.A跑apa demo报网络错误
[udp_server_unix.cpp:119][mainboard2][communication] UdpServerMulticastUnix::Init IP_ADD_MEMBERSHIP failed 19. You need to execute the command in the terminal first: route add -net 224.0.0.0 netmask 255.255.255.0 eth0(device network card name)!!!
2024-05-27 22:56:45
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原创 个人主机使用ssh登入不上天准TDAC-D52
在设置—在网络—有线连接—ipv4设置为手动。使用ssh登入不上目标主机，而且ping不通。考虑个人主机和域控是否在同一个网段内。
2024-05-27 22:50:23
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空空如也
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