杂谈 今天又是在实验室调试域控的一天,随手记录域控与个人主机跨设备通信时需要注意的细节 需求 在域控上publish topic,在自己的电脑上使用subscriber接收 操作流程 修改j5_output下,communication.json中的eth和ip,eth选与主机通信的网卡,ip写该网卡下分配到的ip修改linux_output下,communication.json中的ip,ip写j5上面的