域控与个人主机跨设备通信

杂谈

今天又是在实验室调试域控的一天,随手记录域控与个人主机跨设备通信时需要注意的细节

需求

在域控上publish topic,在自己的电脑上使用subscriber接收

操作流程

  1. 修改j5_output下,communication.json中的eth和ip,eth选与主机通信的网卡,ip写该网卡下分配到的ip
  2. 修改linux_output下,communication.json中的ip,ip写j5上面的
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