地平线征程5开发日记

horizon journey5介绍

地平线征程5是一款高性能大算力车载智能芯片，也是国内首颗遵循 ISO 26262 功能安全认证流程开发，并通过ASIL-B 认证的车载智能芯片；⁣基于最新的地平线BPU® 贝叶斯架构设计，可提供高达128TOPS算力；外部接口丰富，可接入超过16路高清视频输入；依托强大异构计算资源，不仅适用于最先进图像感知算法加速，还可支持激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合；支持预测规划以及H.265/JPEG实时编解码，是面向高级别自动驾驶及智能座舱量产的理想选择。

天准TADC-D52介绍

天准TADC-D52控制器是专为自动驾驶车辆设计的一款域控制器。控制器内置两颗地平线J5 SOC 和一颗芯驰X9U SOC，具备多传感器融合感知、规划、预测、决策等计算能力。

开发计划

根据实验室项目需要，本栏目将基于天准TADC-D52，使用地平线的TROS.A作为应用框架，进行无人车自动驾驶开发。