horizon journey5介绍
地平线征程5是一款高性能大算力车载智能芯片,也是国内首颗遵循 ISO 26262 功能安全认证流程开发,并通过ASIL-B 认证的车载智能芯片;基于最新的地平线BPU® 贝叶斯架构设计,可提供高达128TOPS算力;外部接口丰富,可接入超过16路高清视频输入;依托强大异构计算资源,不仅适用于最先进图像感知算法加速,还可支持激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合;支持预测规划以及H.265/JPEG实时编解码,是面向高级别自动驾驶及智能座舱量产的理想选择。
天准TADC-D52介绍
天准TADC-D52控制器是专为自动驾驶车辆设计的一款域控制器。控制器内置两颗地平线J5 SOC 和一颗芯驰X9U SOC,具备多传感器融合感知、规划、预测、决策等计算能力。
开发计划
根据实验室项目需要,本栏目将基于天准TADC-D52,使用地平线的TROS.A作为应用框架,进行无人车自动驾驶开发。