在使用QT获取ESP32-CAM视频流的同时，给ESP32-CAM发送字符串数据

QT获取ESP32-CAM视频流的同时，给ESP32-CAM发送字符串数据

1、前言

      使用QT获取ESP32-CAM视频流的原理是在QT模拟浏览器发送http请求，然后ESP32-CAM返回视频流，当QT界面接收到数据后，对数据进行解析，然后合成图片进行显示。但是，如果我们也想通过http方法方式给ESP32-CAM发送字符串数据，这种方法是不可取的，因为他会影响视频流的传输。
      这里的解决方法是，在QT软件上面，创建一个TCP Server,监听一个端口，等待ESP32-CAM的连接。等他连接上就可以给他发送消息了。这里使用socket编程。

2、ESP32-CAM端的代码

const char* serverIP = "192.168.137.1"; //TCP Server的IP地址
const uint16_t serverPort = 1234; //端口

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(true);
  Serial.println();
  WiFiClient client;
  
 //.....此处省略摄像头初始化代码

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");

  startCameraServer();

  Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Serial.println("' to connect");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(10);
  if (!client.connected()) {   //检测连接状态
    Serial.println("Connecting to server...\n");
    if (client.connect(serverIP, serverPort)) {
      Serial.println("Connected to server");
      client.print("Hello, server!");
      client.flush();
    } else {
      Serial.println("Connection failed");
    }
  }

  if (client.available()) {  //如果接收到TCP Server传过来的消息，就打印
    String response = client.readStringUntil('\n');
    Serial.print("Received response: ");
    Serial.println(response);
  }
}

2、QT端的代码

当ESP32-CAM连接上QT上位机后，上位机每隔500ms给ESP32-CAM发送一个字符串“ABCD”和“6666”。

//MainWindow.h文件里的程序
class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
    void SendData();
    
public:
    QTcpServer server;
    QTcpSocket* socket = nullptr;

private:
    Ui::MainWindow *ui;
};


//MainWindow.c文件里的程序
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    if (!server.listen(QHostAddress::Any, 1234)) {  //监听端口1234
        qDebug() << "Failed to listen on port 1234";
        return;
    }
    
    // ESP32-CAM连接成功时触发void SendData()函数
    QObject::connect(&server, &QTcpServer::newConnection, [&]()
    {
        socket = server.nextPendingConnection();
        qDebug() << "Client connected: " << socket->peerAddress().toString();
        QTimer *timer = new QTimer;
        // 实现定时器中断
        connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::SendData);
        // 设置定时时间间隔
        timer->start(500);  //1s
    });
}

/*********************************************************************************
 * 函数: void SendData()
 * 功能：把数据发送给ESP32-CAM
 * 输入：NONE
 * 输出: NONE
 *********************************************************************************/
void MainWindow::SendData()
{
    if(QR_STAT == 0 && Car_Flag == 0) return; //没有识别到车牌，也没有识别到健康码


    QString ipAddress = ui->ipEdit_B->text();

    if (socket != nullptr)
    {
        socket->write("AAAABB\n");  //注意，需要加“\n”,ESP32-CAM以此判断是否接收完成
        socket->write("66666\n");
    }
}

3、运行结果

这里是一边接收ESP32-CAM的视频流，并且一边给它发送数据。当ESP32-CAM接收到数据后，通过串口打印。