STM32正点原子CAN发送函数无法连续发送，会出现数据丢包

原子中的CAN发送函数如下：

void CAN1_Send_Msg(u8* msg,u8 id)
{    
    u8 mbox;
    u16 i=0;
    CanTxMsg TxMessage;
    TxMessage.StdId=id;         // 标准标识符为0
    TxMessage.ExtId=id;         // 设置扩展标示符（29位）
    TxMessage.IDE=0;         // 使用扩展标识符
    TxMessage.RTR=0;         // 消息类型为数据帧，一帧8位
    TxMessage.DLC=8;                         // 发送两帧信息
    for(i=0;i<8; i++)
        TxMessage.Data[i]=msg[i];                 // 第一帧信息          
    mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);    
    i=0;
    while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;    //等待发送结束    

}

修改为：

void CAN1_Send_Msg(u8* msg,u8 id)
{    
    u8 mbox;
    u16 i=0;
    CanTxMsg TxMessage;
    TxMessage.StdId=id;         // 标准标识符为0
    TxMessage.ExtId=id;         // 设置扩展标示符（29位）
    TxMessage.IDE=0;         // 使用扩展标识符
    TxMessage.RTR=0;         // 消息类型为数据帧，一帧8位
    TxMessage.DLC=8;                         // 发送两帧信息
    for(i=0;i<8; i++)
        TxMessage.Data[i]=msg[i];                 // 第一帧信息          
    mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);    
    i=0;
    while((i<0XFFF))
    {

        if(CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox) == CAN_TxStatus_Ok)break; 
        i++;    //等待发送结束    
    }
}