freertos DAY2

作业:1.使用ADC采样光敏电阻数值,如何根据这个数值调节LED灯亮度。

while(1)
{
	HAL_ADC_Start(&hadc);//开启ADC采样
adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc);//获取ADC的采样数值
volt = adc_val / 4095.0f * 3.3f;//转换为小数
printf("adc_val : %d\r\n", adc_val);
printf("volt : %f\r\n", volt);
HAL_Delay(1000);
	if(adc_val>500)
	{
		TIM3->CCR3 = 50;//控制CCRX的值,X指的是第几个通道
	}
	else if(adc_val<500)
	{
		
		TIM3->CCR3 = 80;//控制CCRX的值,X指的是第几个通道
	}
}

2.总结DMA+空闲中断接收数据的使用方法

串口的空闲中断:

规定的时间一般指的是发送一个字节数据的时间。

一般来说在接收到一包数据后都会产生串口空闲中断

CPU不知道外部什么时候会发来数据,可以开启DMA接收,让DMA一直监测是否有数据,当有数据并且接收完一包数据就产生空闲中断处理数据。

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
    //判断是否是指定的串口1
    if(huart == &huart1)
    {
       
        //逻辑判断
        HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, Rx_data, 100);//每次接收到数据都需要重新开启
    }    
}

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### 回答1: FreeRTOS V2 是一个实时操作系统(RTOS),V2 API 是它的应用程序编程接口。 FreeRTOS 是一个广泛应用于嵌入式系统的开源实时操作系统。它提供了可靠的任务调度、时间管理、内存管理和通信机制,使开发者能够轻松地编写出高效、可靠的嵌入式应用程序。 V2 API 是 FreeRTOS 的应用程序编程接口的第二个版本。它提供了一组函数和数据结构,用于控制和管理 FreeRTOS 内核的各个部分。通过这些 API,开发者可以创建和管理任务、队列、信号量、互斥锁等系统资源,实现任务间的通信和同步。 V2 API 在原有的 API 基础上进行了一些增强和改进。它增加了更多的功能和特性,提供了更丰富的资源管理和任务调度机制,提高了系统的可靠性和效率。 使用 FreeRTOS V2 API,开发者可以轻松地编写出符合实时要求的嵌入式应用程序。他们可以通过创建任务和使用任务通信机制,实现系统中不同任务之间的并发执行和数据传输。他们还可以使用 V2 API 中提供的事件标志和定时器功能,实现任务的同步和定时控制。 总之,FreeRTOS V2 API 是 FreeRTOS 实时操作系统的应用程序编程接口的第二个版本。它提供了一种方便、高效的方式来使用 FreeRTOS 的功能和特性,使开发者能够轻松地开发出符合实时要求的嵌入式应用程序。 ### 回答2: FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核,是由迈克尔·贝瑞(Michael Barry)创建的。它提供了一个可移植的、可扩展的、可定制的操作系统内核,用于嵌入式系统和实时应用。其中,FreeRTOS V2是FreeRTOS的第二个主要版本。 FreeRTOS V2提供了一些新的API接口和功能,以增强原有版本的功能和性能。它引入了动态任务优先级分配、任务通知和DMA支持,并对进行多核操作和IPC(进程间通信)做出了改进。同时,FreeRTOS V2添加了一些通用的编程接口,以提供更多的灵活性和互操作性。 在FreeRTOS V2中,新增的任务通知机制使得任务之间可以更加方便地进行通信和同步。它允许任务发送信号给其他任务,以通知其有任务需要处理。这个机制在实时系统中非常有用,可以提高系统的响应性和效率。 此外,FreeRTOS V2还引入了DMA支持,可以通过DMA传输数据,从而减少CPU的负担,提高系统的效率和响应速度。 另外的改进包括使用动态任务优先级分配,可以根据不同任务的优先级动态地分配系统资源,使得系统更加灵活。 总之,FreeRTOS V2作为FreeRTOS的新版本,通过新增API接口和功能的方式,进一步提升了它的功能和性能,使得嵌入式系统和实时应用能够更加高效地运行。 ### 回答3: FreeRTOS是一个开源的即时操作系统内核,提供轻量级的任务调度和资源管理功能,针对嵌入式系统设计开发。目前最新版本是FreeRTOS V10.4.1。 FreeRTOS V2 API是FreeRTOS内核的一种编程接口,用于实现任务的创建、删除、挂起和恢复等操作。V2 API是在旧版本API基础上进行了优化和扩展,提供了更强大和灵活的功能。 V2 API引入了任务通知功能,可以在任务之间进行通信和同步操作。通过信号量和消息队列等机制,任务可以共享和传递数据。这大大简化了任务之间的协作和数据交换。 V2 API还增加了事件组功能,可以用于等待和通知多个事件的发生。任务可以根据不同的事件发生状态执行不同的操作。这在多任务并发和同步控制方面非常有用。 另外,V2 API还提供了软件定时器功能,可以用于定期执行一些操作。这对于周期性任务和定时操作非常有帮助。 总之,FreeRTOS V2 API拓展了旧版本API的功能,提供了更多的任务管理和同步机制,使得嵌入式系统开发更加灵活和方便。它广泛应用于各种类型的嵌入式系统,并受到开发者的广泛欢迎。
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