freertos_day2

本文详细介绍了串口的发送和接收函数使用,包括中断和DMA方法,以及如何利用PWM和ADC配合光敏电阻实现光控灯的实验。
摘要由CSDN通过智能技术生成

题目

1.总结串口的发送和接收功能使用到的函数
2.总结DMA的作用,和DMA+空闲中断的使用方式
3.使用PWM+ADC光敏电阻完成光控灯的实验

1.总结串口的发送和接收功能使用到的函数

发送:

1.1  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,"hello world",strlen("hello world"));
1.2  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,"hello world",strlen("hello world"));

1.3  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,1000);

接收:

1.4  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_data,1);

1.5  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,Rx_data,100);


2.总结DMA的作用,和DMA+空闲中断的使用方式

2.1 作用:不占用cpu的情况下,实现数据收发

2.2 使用方法:


3.使用PWM+ADC光敏电阻完成光控灯的实验

3.1  

        HAL_ADC_Start(&hadc);
        double i=HAL_ADC_GetValue(&hadc);
        i=i/4095.0*999*2-900;
        printf("%.2f\r\n",i);
        HAL_Delay(200);
        TIM3->CCR3=i;
        TIM3->CCR4=i;
        HAL_Delay(1);

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### 回答1: FreeRTOS V2 是一个实时操作系统(RTOS),V2 API 是它的应用程序编程接口。 FreeRTOS 是一个广泛应用于嵌入式系统的开源实时操作系统。它提供了可靠的任务调度、时间管理、内存管理和通信机制,使开发者能够轻松地编写出高效、可靠的嵌入式应用程序。 V2 API 是 FreeRTOS 的应用程序编程接口的第二个版本。它提供了一组函数和数据结构,用于控制和管理 FreeRTOS 内核的各个部分。通过这些 API,开发者可以创建和管理任务、队列、信号量、互斥锁等系统资源,实现任务间的通信和同步。 V2 API 在原有的 API 基础上进行了一些增强和改进。它增加了更多的功能和特性,提供了更丰富的资源管理和任务调度机制,提高了系统的可靠性和效率。 使用 FreeRTOS V2 API,开发者可以轻松地编写出符合实时要求的嵌入式应用程序。他们可以通过创建任务和使用任务通信机制,实现系统中不同任务之间的并发执行和数据传输。他们还可以使用 V2 API 中提供的事件标志和定时器功能,实现任务的同步和定时控制。 总之,FreeRTOS V2 API 是 FreeRTOS 实时操作系统的应用程序编程接口的第二个版本。它提供了一种方便、高效的方式来使用 FreeRTOS 的功能和特性,使开发者能够轻松地开发出符合实时要求的嵌入式应用程序。 ### 回答2: FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核,是由迈克尔·贝瑞(Michael Barry)创建的。它提供了一个可移植的、可扩展的、可定制的操作系统内核,用于嵌入式系统和实时应用。其中,FreeRTOS V2是FreeRTOS的第二个主要版本。 FreeRTOS V2提供了一些新的API接口和功能,以增强原有版本的功能和性能。它引入了动态任务优先级分配、任务通知和DMA支持,并对进行多核操作和IPC(进程间通信)做出了改进。同时,FreeRTOS V2添加了一些通用的编程接口,以提供更多的灵活性和互操作性。 在FreeRTOS V2中,新增的任务通知机制使得任务之间可以更加方便地进行通信和同步。它允许任务发送信号给其他任务,以通知其有任务需要处理。这个机制在实时系统中非常有用,可以提高系统的响应性和效率。 此外,FreeRTOS V2还引入了DMA支持,可以通过DMA传输数据,从而减少CPU的负担,提高系统的效率和响应速度。 另外的改进包括使用动态任务优先级分配,可以根据不同任务的优先级动态地分配系统资源,使得系统更加灵活。 总之,FreeRTOS V2作为FreeRTOS的新版本,通过新增API接口和功能的方式,进一步提升了它的功能和性能,使得嵌入式系统和实时应用能够更加高效地运行。 ### 回答3: FreeRTOS是一个开源的即时操作系统内核,提供轻量级的任务调度和资源管理功能,针对嵌入式系统设计开发。目前最新版本是FreeRTOS V10.4.1。 FreeRTOS V2 API是FreeRTOS内核的一种编程接口,用于实现任务的创建、删除、挂起和恢复等操作。V2 API是在旧版本API基础上进行了优化和扩展,提供了更强大和灵活的功能。 V2 API引入了任务通知功能,可以在任务之间进行通信和同步操作。通过信号量和消息队列等机制,任务可以共享和传递数据。这大大简化了任务之间的协作和数据交换。 V2 API还增加了事件组功能,可以用于等待和通知多个事件的发生。任务可以根据不同的事件发生状态执行不同的操作。这在多任务并发和同步控制方面非常有用。 另外,V2 API还提供了软件定时器功能,可以用于定期执行一些操作。这对于周期性任务和定时操作非常有帮助。 总之,FreeRTOS V2 API拓展了旧版本API的功能,提供了更多的任务管理和同步机制,使得嵌入式系统开发更加灵活和方便。它广泛应用于各种类型的嵌入式系统,并受到开发者的广泛欢迎。
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