FreeRTOS Day2

1.总结串口的发送和接收功能使用到的函数

串口发送数据函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
                                
                        UART_HandleTypeDef *huart：指定我们使用的哪个串口，需要指定串口1
                        const uint8_t *pData：要发送的数据
                        uint16_t Size：要发送的数据的长度
                         uint32_t Timeout：超时时间，单位是ms，在规定时间没有将数据发送出去就会退                                                         出当前函数，执行下一句代码。
                          HAL_StatusTypeDef：是否成功发送数据

串口接收数据函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
                
                UART_HandleTypeDef *huart：从哪个串口中接收数据
                uint8_t *pData：数据保存的地址
                uint16_t Size：一次需要接收多少个字节数据
                HAL_StatusTypeDef：是否成功开启串口接收

DMA串口发送函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size)
                                        
                UART_HandleTypeDef *huart：指定要给哪个串口发送数据
                const uint8_t *pData：要发送的数据
                uint16_t Size：要发送数据的长度
                HAL_StatusTypeDef：是否发送成功数据    

DMA+空闲中断中断的方式接收数据：
HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

                UART_HandleTypeDef *huart：从哪个串口去接收数据
                uint8_t *pData：数据保存的地址
                uint16_t Size：每次要接收多少个数据
                HAL_StatusTypeDef：是否成功开启DMA+空闲中断

2.总结DMA的作用，和DMA+空闲中断的使用方式

DMA：直接存储器，用来提供在外设和存储器之间或存储器和存储器之间的高速数据传输。优点是：使用DMA可以减轻cpu负担，提升CPU的资源利用率，DMA传输数据快，适用于处理图片、视频、音频等数据量较大的场合。
空闲中断：串口在一段时间（发送一个字节的数据的时间）后没有数据到达就会产生一个空闲中断。
以DMA和空闲中断中断的方式接收数据：
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(接收数据的串口，数据保存的地址，每次接收的数据），返回值是是否成功开启DMA+空闲中断

3.使用PWM+ADC光敏电阻完成光控灯的实验

int adc_val=0;//用于保存ADC采样得到的数值
float volt=0;//用于保存电压值
int main(void)
{
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_ADC_Init();
  MX_TIM3_Init();
    
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);//打开定时器通道3
  int i=0;
 
  while (1)
  {	
	 //开启ADC采样
	 HAL_ADC_Start(&hadc);
 
	 //获取ADC采样的值
	 adc_val=HAL_ADC_GetValue(&hadc);
 
	 //将采样值转换为电压值
	 volt=adc_val/4095.0f*3.3f;
	
     //通过电压改变LED灯的亮度，光照越强，电压越低，则LED灯越暗;
     //反之，光照越弱，电压越高，则LED灯越亮
     i= volt/3.3f * 999;
     TIM3->CCR3 = i;
    
   }
  }