STM32笔记（九）---串口通信

串口通信(USART)

一、 串口通信协议简介

1-1 概念

• 物理层：规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。其实就是硬件部分。
• 协议层：协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。其实就是软件部分。

简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英文来交流。

1-2 常用标准

①.RS232标准

​ RS232标准串口通讯结构图

• RS232标准串口主要用于工业设备直接通信

• 电平转换芯片一般有MAX3232，SP3232

  DB9 标准的公头及母头接法

RS-232 与 TTL 电平区别(232趋向高容错)

②.USB转串口（USB2TTL）

​ USB转串口通讯结构图

• USB转串口主要用于设备跟电脑通信
• 电平转换芯片一般有CH340、PL2303、CP2102、FT232
• 使用的时候电脑端需要安装电平转换芯片的驱动

③.原生的串口到串口 (TTL2TTL)

​ 原生的串口到串口结构图

• 原生的串口通信主要是控制器跟串口的设备或者传感器通信，不需要经过电平转换芯片来转换电平，直接就用TTL电平通信
• GPS模块、GSM模块、串口转WIFI模块、HC04蓝牙模块

1-3 串口数据包的基本组成

• 起始位：由1个逻辑 0 的数据位表示

• 结束位：由 0.5、 1、 1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示

• 有效数据：在起始位后紧接着的就是有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、 6、 7 或 8 、9位长

• 校验位：可选，为的是数据的抗干扰性。

  校验方法分为：

  1-奇校验(odd)、 2-偶校验(even)

  3-0 校验(space)、 4-校验(mark)

  5-无校验(noparity)

  • 奇校验 (odd) ：有效数据和校验位中“ 1”的个数为奇数

    比如一个 8 位长的有效数据为： 01101001，此时总共有 4 个“ 1”，为达到奇校验效果，校验位为“ 1”，最后传输的数据将是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位

  • 偶校验 (even) ：有效数据和校验位中“ 1”的个数为偶数

    比如一个 8 位长的有效数据为： 01101001，此时总共有 4 个“ 1”，为达到偶校验效果，校验位为“ 0”，最后传输的数据将是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位

  • 0 校验：不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“ 0”。

  • 1 校验: 校验位总为“ 1”。

  • 无校验: 数据包中不包含校验位。

二、 STM32串口功能框图讲解

2-1 引脚

TX：数据发送

RX：数据接收

SCLK ：时钟，仅同步通信时使用

nRTS ：请求发送(Request To Send)

nCTS ：允许发送(Clear To Send)

2-2 数据寄存器

• 数据寄存器 —USART_DR ：9位有效，包含一个发送数据寄存器TDR和一个接收数据寄存器RDR。一个地址对应了两个物理内存。

  

• 字长配置：USART_CR1：M，0：8bit，1：9bit

  

• 停止位配置：USART_CR2：STOP

  

• 奇偶验证位：USART_CR1：PCE（使能校验控制）、PS（奇偶校验选择）、PEIE（PE中断使能）

  

• USART_SR ：PE（奇偶校验反映位）

  

2-2-1 如何通过串口实现发送接收？

​ 1、 USART_CR1：UE、TE、RE均配置为开启

​ 2、 以发送为例，发送过程涉及2个寄存器的值改变（发送数据寄存器----TDR）

2、 TDR发送数据后状态寄存器（USART_SR）中的TXE（empty）位置1，若TXEIE=1则产生中断，不代表数据发送成功，此时TC位置1才表示发送成功，若此时TCIE=1则产生中断（相应的读取时UE、RE使能情况下，读取数据进入接收移位寄存器后传到RDR，RXNE置1，用户可从DR寄存器中读数据，若RXNEIE=1，则产生中断）、

• TXEIE/TCIE/RXNEIE均位于CR1寄存器

​

​ USART_SR：TXE，Transmit data register empty

2-3 控制器

​

2-4 波特率

• 每秒钟要发送多少数据（多少个二进制位）

• 配置单位：USART_BRR：波特率寄存器

  

• 计算公式：

  

  例：**USART：**USART1，时钟为72M **波特率：**115200

  

  最小精度：1/16(2^4)

三、 代码

3-1 固件库相关配置结构体

• USART初始化结构体：USART_InitTypeDef

  typedef struct
  {
       
    uint32_t USART_BaudRate;      //波特率 BRR
    uint16_t USART_WordLength;    //字长 CR1_M
    uint16_t USART_StopBits;      //停止位 CR2_STOP
    uint16_t USART_Parity;        //校验控制 CR1_PCE、CR1_PS
    uint16_t USART_Mode;          //模式选择CR1_TE、CR1_RE
    // 硬件流选择 CR3_CTSE、CR3_RTSE
    uint16_t USART_HardwareFlowControl;
  } USART_InitTypeDef;
  

• USART同步时钟初始化结构体:USART_ClockInitTypeDef

  typedef struct
  {
       
    uint16_t USART_Clock;      // 同步时钟 CR2_CLKEN
    uint16_t USART_CPOL;       // 极性 CR2_CPOL
    uint16_t USART_CPHA;       // 相位 CR2_CPHA
    uint16_t USART_LastBit;    //最后一个位的时钟脉冲 CR2_LBC
  } USART_ClockInitTypeDef;
  

3-2 固件库相关配置函数

• 串口初始化函数：

  void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)
  

• 中断配置函数:

  void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState)
  

• 串口使能函数:

  void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)
  

• 数据发送函数：

  void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)