图漾网络深度相机的环境配置

        由于网上对图漾相机的介绍比较少，所以本人把图漾网络相机的配置流程做一个介绍。

本人安装环境为：ubuntu18.04、FM851-E1 。

官方sdk下载链接：downloadcenter › 图漾科技丨3D相机

1 . 首先按照官网那个的接线方式，安装一个24V电源；

2.  sdk下载与编译

   Linux 平台为 Percipio 深度相机搭建开发环境的过程：

  下载 Camport3 SDK

选择以下任意方式，下载 Camport3 SDK：

• 使用浏览器访问 http://github.com/percipioxyz/ 并下载 Camport3 SDK。

• 使用 git 指令获取本地副本：打开终端，切换到需存放 SDK 的工作目录下，输入 git clone 命令克隆远程仓库。

git clone https://github.com/percipioxyz/camport3.git

安装依赖

           cmake安装

sudo apt-get install cmake

            OpenCV

sudo apt-get install libopencv-dev

编译

进入 camport3 目录，执行以下命令编译示例代码

sudo cp lib/linux/lib_x64/libtycam.so* /usr/lib/
cd sample
mkdir build
cd build
cmake ..
make

3. 本地ip和相机ip配置

      本地ip配置  

             以太网设置 -> ipv4 -> 设置ip地址和子网掩码

             例如：本人的ip地址：192.168.1.15  255.255.255.0

     相机ip配置    

             打开camport3 目录     ./camport3/sample/build/bin

             ./ForceDeviceIP -static 68:f7:56:36:90:a3 192.168.1.160 255.255.255.0 192.168.1.1

           介绍：68:f7:56:36:90:a3  自己相机的mac地址

            192.168.1.160 255.255.255.0 192.168.1.1      设置相机的ip地址

             注意：相机的ip地址要和本地的ip地址设置为一样的

4. 对相机进行一个简单测试。

       下载工具Percipio Viewer(Linux)： downloadcenter › 图漾科技丨3D相机

        使用方法：

sudo chmod +x percipio-viewer.2.3.8
./percipio-viewer.2.3.8

         就可以打开软件查看是否可用。

         软件介绍可以参考官方的介绍Percipio Viewer 用户指南 — PercipioDC V 2.4.0 documentation

5. sdk示例测试

   在 camport3/sample/build/bin 目录下生成若干编译生成的可执行文件。

sudo ./SimpleView_FetchFrame

sudo ./ListDevices

6. 如果以上配置有问题，解决办法

     首先 测试相机ip是否配置正确

           看ping 192.168.1.160 是否设置成功，如果ping成功，但是运行示例还是找不到设置，如以下所示。

  

 

 解决办法： ListDevices或者PercipioViewer都是用的是udp广播协议，可以检查以下本地防火墙又没有限制，关闭就可以了

systemctl stop firewalld

如果显示如下信息就代表安装成功了