Ubuntu20.04 安装kinect V2驱动

最新推荐文章于 2024-12-19 17:09:58 发布
最新推荐文章于 2024-12-19 17:09:58 发布
阅读量1.7k 收藏 24
点赞数 4
分类专栏： ubuntu20.04 kinect v2 文章标签： 目标检测
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_48919875/article/details/124384079
版权
本文档详细介绍了如何在Ubuntu上安装libfreenect2库，包括下载源码、安装必要的依赖如build-essential、libusb、libturbojpeg、OpenGL和OpenCL，以及配置udev规则来获取设备访问权限。最后通过运行Protonect测试安装是否成功。确保Kinect V2连接到USB 3.0接口以确保正常工作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.下载源码

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2

libfreenect2下载到主目录

2.安装需要的一些环境

(1) 安装build cmake 编译工具

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

(2).安装libusb

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

(3).安装libturbojpeg

sudo apt-get install libturbojpeg0-dev

(4).安装openGL

sudo apt-get install libglfw3-dev

(5).安装openCL

sudo apt-get install beignet-dev

3.安装

打开主目录的libfreenect2文件，右击打开终端

mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
make
make install

4.配置udev规则以获取访问设备的权限

sudo cp ../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/

然后插拔设备，tips：kinect v2 一定要接到usb 3.0上

５.测试安装是否成功

./bin/Protonect

如果看到一个窗口打开，内容为四个画面，则说明安装成功！

Ubuntu20.04下Kinect v2的介绍及配置
weixin_48476701的博客
07-18 5197
Kinect v2的介绍及配置 Kinect v2的介绍 Kinect V2 包含了一个RGB摄像头、一个深度摄像头、一个红外摄像头和麦克风阵列，需要配合电源线和信号线使用 如上图所示，适配器接入220V，USB插入电脑的USB3.0！！！！ 一般电脑黑色的USB口是2.0，蓝色的USB口是3.0，此时适配器上黄色的灯亮起，表示已经供电但还没有数据传输，硬件连接好后开始配置。 Kinect的配置 1.Kinect在ubuntu上没有官方的库，只有github上开源的libfreenect2 git cl
ubuntu16.04 kinect2使用安装
热门推荐
tt_ren的博客
11-19 1万+
机器最好是有nvidia显卡的，参考前文安装cuda。当然如果没有显卡也可以使用。 本文第一部分是安装kinect2的驱动。第二部分是在ROS中使用。 1）首先安装libfreenect2 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 sudo apt-get install
Ubuntu 20.04下Kinect2驱动环境配置与测试【稳定无坑版】
最新发布
举个栗子的博客
12-19 1125
Kinect2与Kinect for Windows SDK（官方只支持Windows）不同，在Linux上通常使用社区维护的开源库libfreenect2来驱动和访问Kinect2硬件数据。libfreenect2提供对深度、RGB、红外数据的访问接口，并包含基础的测试程序（Protonect），方便验证安装是否成功。通过上述步骤，我们在Ubuntu 20.04下成功编译和配置了libfreenect2，并利用Protonect测试确认了Kinect2的正常工作。
ubuntu20.04安装Kinect V2 驱动
weixin_48319333的博客
03-18 990
安装教程中的OpenNI2没有安装（既然是optional，而且装起来挺麻烦的），下面列举出一些遇到的问题。解决办法：将该命令改为。
ubuntu20.04安装kinect2.0驱动libfreenect与iai_kinect2
weixin_51252406的博客
11-11 496
因为自己安装的时候找了很多资料才安装成功，所以写下本篇文章来为后面新学者有一个借鉴系统 ubuntu20.04。
ubuntu20.04安装Azure Kinect Sensor简化版本
GFCLJY的博客
04-18 734
因为课程需要使用Azure Kinect Sensor，但根据所给参考教程无法正确安装，报错无法解决。这里参考借鉴别人的博客，将关于Ubuntu20.04安装的部分整理后，做出的简化版本。原博客可以参考这个。
Ubuntu20.04配置Kinect 2.0驱动安装和ROS环境下配置以及录制bag包和制作ORB-SLAM数据集
kunyuwan的博客
04-06 2101
11.6版本之前的CUDA安装时会附带安装CUDA Samples，helper_math.h文件在/xxxx/NVIDIA_CUDA-10.1_Samples/common/inc/helper_math.h位置；1.1. 从github下载Samples库，选择与那cuda同版本的sample库。1.3 将help_math.h复制到那报错的路径下。显示点云相机窗口，则代表启动成功!打开一个新的终端查看实时画面。打开两个终端，分别执行以下命令。注意修改路径和订阅的话题！打开一个新的终端测试话题订阅。
Ubuntu20.04 安装ROS、控制UR5、配置Kinect v2经验总结
m0_61668946的博客
11-11 1189
如题
Ubuntu20.04+ROS Noetic配置Kinect V2问题记录
lwc466446的博客
01-02 1168
解决方法：找到报错的功能包修改对应的CMakelist.txt，我的图示里面为iai_kinect2/kinect2_viewer。Global Options记得修改为相机坐标系：kinect2_rgb_optical_frame。解决方法：找到报错的cpp文件，将红色报错信息的CV_****修改为cv::****具体如图所示，一堆红色！
在Ubuntu20.04下对Kinect V2+Franka panda进行眼在手外标定
lwc466446的博客
01-03 1543
robot_ip设置为自己Franka机械臂的IP，load_gripper为是否安装了夹爪，我没有安装夹爪，所以填的false。任选一个rviz窗口，添加一个订阅kinect图像信息，步骤为Add-Image-Image Topic-/aruco_single/result，订阅话题及显示情况如下（：因为是眼在手外，所有eye_on_hand选择为false；下载好之后编译前先删除此功能包中的visp_tracker，visp_auto_tracker，这两个包不影响标定且会让编译时间过长。
Kinect V2 在ros-noetic使用（ubuntu20.04）
工大机器人工作室
11-19 6126
（1）安装opencv 本文安装的为 opencv3.4.15，本来准备安装3.1.0，但是好像和之前已经安装的vtk8.2有冲突。 源码安装，cmake /make/install 走下来没问题。 （2）安装libfreenect2 特别注意，这理由与不同版本原因，不同的unbuntu的安装 有点差别，本文是20.04，如果是14.04，请直接参照 github 的readme 进行安装。 下载 git clone https://github.com/OpenKinect/l
Ubuntu14.04安装kinect 1驱动
站在巨人的肩膀上coding
05-17 855
参考以下文章【1】https://blog.csdn.net/StrugglePeach/article/details/53992919【2】https://blog.csdn.net/jchsns007/article/details/78264898【3】http://www.mamicode.com/info-detail-1176133.html【4】https://blog.csdn....
Kinect V2在linux下的驱动安装与使用（从装Ubuntu系统开始哦）
weixin_44356870的博客
12-31 3577
Kinect v2买来后，应该这样装哦
Ubuntu20.04安装Kinect2驱动libfreenect2以及对应的ros功能包iai_kinect2(解决编译报错)
RosenYin的博客
03-31 2984
Ubuntu20.04安装Kinect2驱动libfreenect2以及对应的ros功能包iai_kinect2，解决了运行Protonect文件时OpenCL的bug，解决了编译iai_kinect2时的一些bug，解决了运行roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch的OpenC错误
Ubuntu16.04 安装Kinect2驱动
weixin_39312052的博客
04-23 2546
1.网站下载libfreenect2文件，（下载完后修改文件名为libfreenect2）链接为https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2.定位到文件夹libfreenect2下，右击打开终端 3.Install build tools sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config ...
Ubuntu16.04安装ros kinect
weixin_43540678的博客
11-13 2246
1.换源 首先确保我们的Ubuntu系统的源是国内较快的，如果不是可以先换源，参考：https://mp.csdn.net/postedit/83866537 2.配置资源库 确保Ubuntu的资源库：“restricted”，"universe"和"multiverse"都是勾选的 3.设置Ubuntu的sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://pack...
ubuntu18 kinect DK驱动安装
weixin_47435705的博客
10-26 511
ubuntu18 kinect DK驱动安装
ubuntu16.04安装kinect kame版本的ros
点滴记录
02-02 1684
1 .Ubuntu 和 ROS 版本对应 2.开始安装 首先打开软件和更新对话框，具体可以在 Ubuntu 最左上角的搜索按钮中搜索。 打开后按照下图进行配置（确保你的”restricted”， “universe，” 和 “multiverse.”前是打上勾的）： 配置完成后就可以关闭该窗口了。 打开一个控制台(Ctrl + Alt + T), 输入如下指令： $ s...
Kinect学习之KinectV2驱动在ubuntu14.04+ros上的安装
myhALAN的博客
11-04 4975
实验室买回了两台Kinect第二代，到手便在ubuntu上安装驱动，然而，，，，，由于各种对硬件的不熟悉，折腾了好久才把驱动装了起来，总结一下，留着日后参考，也希望别的初学者少走弯路。一、系统环境：sys：ubuntu14.04 LTS ros：indigo 显卡：AMD Radeon R7 3xx系列二、libfreenect2驱动安装 (https://github.co
ubuntu20.04 kinect v2
07-27
您好！对于在Ubuntu 20.04上使用Kinect v2，您需要安装一些驱动和库来支持它。以下是一些步骤可以帮助您开始： 1. 确保您的系统已连接到Internet。 2. 安装OpenNI2库： ``` sudo apt-get install libopenni2-0 libopenni2-dev ``` 3. 安装freenect库： ``` sudo apt-get install libfreenect0.5 libfreenect-dev ``` 4. 安装libusb-1.0： ``` sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev ``` 5. 下载并编译libfreenect2： ``` git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ``` 6. 安装SensorKinect驱动： ``` git clone https://github.com/ph4m/SensorKinect.git cd SensorKinect mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ``` 7. 启动Kinect服务： ``` sudo service freenect start ``` 现在，您应该能够在Ubuntu 20.04上使用Kinect v2了。您可以使用相应的软件库和工具来开发自己的应用程序，例如OpenCV和ROS等。希望这可以帮助到您！如有任何问题，请随时向我提问。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值