电赛总结：四天三夜，用cw32已经尽力了混了个省三。
今年电赛也算是结束了，该熬得夜也熬完了，该努力的也已经写差不多了。
然后电赛的话，通过使用cw32核心开发板的经历来说，cw32使用起来也不困难，cw32官方非常负责，有求必应也有问必答，小助理也非常热情。大家如果有机会了也可以使用这个芯片去开发自己的项目。
然后就反思为什么只拿了个省三
首先对自己的分析，技能稍有欠缺：本着就用cw32来参赛打比赛，但做的功课不多。当时比赛的时候还在吃着老本，只是会跑了一些基本的历程，大概的理解他大致和stm32不太一样的地方，但就轮当时使用的时候，我连当时我就没法很清楚的了解自己代码的正确性。当出现了一些我无法解释的问题时，我总在找代码的毛病，而没想到是硬件的毛病。
对摄像头模块的不熟悉，不太会用还不去做功课，还是自己太辣鸡，网上有别人分享的代码用都用不明白。
其次队伍安排不明确，首先作为一个队长，我安排不到位，我们都靠自己简单的主断臆断来去做题，没有队友们一起来分析题目讨论题目。每个人每个用的开发板都不一样，我用cw32他俩一个用c8t6一个用rct6，都自己写自己的代码。后面就时间也不够用，也没有人单独写摄像头的代码，都在写死前几问，后面就直接寄寄了，都太心高气傲了，夜也没少熬成绩一点也没搞出来。看哔站上第一天就把基础题做出来了，对我们也打击比较大。
再而实验室里面买的东西太辣鸡了，实验室里的云台买的是非常拉胯的舵机，网上买的200块，然后就电赛出现了各种各样的毛病，实验室里的八台云台坏了七台，还以为自己是软件写错了，它会不自觉的进行抖动和摇晃。还是要用一些经常用过的一些硬件，那样比较稳妥。
最后就是脱机，脱机也会出现很多的毛病。脱机的舵机有的对电压有一些奇怪的要求，他就是转不动，换了好多种供电尝试，还是不行。当时废了好久的时间，还有就是你现场发挥的稳定性了。
反正很可惜，就最后一次才拿了省三，还是算自己辣鸡吧，就这样，把开源的cw32的代码放地下了，还有相关视频。
另外再说，cw32官方很可以，大家可以去尝试尝试
2023年电赛省三E题开源分享-郑商孙浩 - 飞书云文档 (feishu.cn)
【菜鸡基本电赛写死的e题省三，算是熬过来了】https://www.bilibili.com/video/BV1gc411R7th?vd_source=290f79fc4087567304780258efe6be83
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